Manîpulatorê komkirina otomobîlan

1.Meclisa Giştî (GA): Dikana "Zewac" û Xemilandinê

Li vir manipulator herî zêde têne dîtin, ji ber ku ew alîkariya karkeran dikin ku modulên giran, nazik, an jî bi şiklê nebaş di çarçoveya wesayîtê de saz bikin.

• Sazkirina Kabîna/Daşboardê: Yek ji karên herî tevlihev. Manîpulator ji bo gihîştina çarçoveya derî milên teleskopîk bikar tînin, ku dihêle ku operatorek tenê dashboardek 60 kg li cîhê xwe "bigerîne" û bi rastbûna milîmetreyî rast bike.
• Zewaca Derî û Camê: Manîpulatorên vakum-mijandinê cama pêşiyê û banên panoramîk birêve dibin. Di sala 2026an de, ev bi gelemperî bi Alîkariya Dîtinê ve têne sazkirin, ku sensor çarçoveya pencereyê tespît dikin û cama "dixin" pozîsyona bêkêmasî ji bo morkirinê.
• Sîstemên Şile û Egzozê: Manîpulatorên bi milên artikulasyonkirî xwe dirêjî bin wesayîtê dikin da ku boriyên egzozê yên giran an depoyên sotemeniyê bi cih bikin, wan sabît digirin dema ku operator girêkan rast dike.

2. Serlêdanên Taybetî yên EV:

• Birêvebirina Pîl û Motorên ElektrîkîHer ku pîşesazî ber bi Wesayîtên Elektrîkî (EV) ve diçe, manipulator ji bo çareserkirina pirsgirêkên giranî û ewlehiyê yên bêhempa yên pakêtên bateriyê ji nû ve hatine sêwirandin.
• Entegrasyona Pakêta Bateriyê: Hilgirtina pakêtek bateriyê ya 400 kg heta 700 kg Manîpulatorên Servo-Elektrîkî yên kapasîteya bilind hewce dike. Ev "haptîka çalak" peyda dikin - heke pakêt li astengiyekê bikeve, destgir dilerize da ku operator hişyar bike.
• Komkirina Şane-bi-Pakêtê: Girêkên taybet ên bi Çeneyên Ne-Xeraker şaneyên prizmatîk an jî kîsik bikar tînin. Ev amûr pir caran sensorên ceribandinê yên yekbûyî dihewînin ku rewşa elektrîkî ya şaneyê dema ku tê veguhastin kontrol dikin.
• Zewaca Motorên Elektronîkî: Manîpulator di danîna rastbûna bilind a rotorê nav statorê de dibin alîkar, û hêzên magnetîkî yên dijwar birêve dibin ku dê komkirina destî xeternak bikin.

3. Body-in-Spî: Birêvebirina Panel û Banê

Her çend piraniya dikana BIW bi tevahî robotîk be jî, manipulator ji bo Komkirina Negirêdayî ya Offline û Kontrola Kalîteyê têne bikar anîn.

Cîhkirina Panelên Banê: Manîpulatorên pneumatîk ên mezin dihêlin ku karker panelên banê ji bo qayimkirinê bizivirînin û li ser cîhazên ku tê de cih digirin bi cîh bikin.

Amûrên Nerm: Gelek manipulator xwedî Bandorên Dawî yên Guhertina Bilez in. Karker dikare di çend saniyan de ji girgirek magnetîkî (ji bo panelên pola) ber bi girgirek valahiyê (ji bo aluminium an fîbera karbonê) ve biguhezîne da ku xetên modelên tevlihev bicîh bîne.