Depaletkerê Çenteyan bi Sîstema Dîtina 3D
1. Sîstema Dîtina 3D Çawa Dixebite
Berevajî senzorên sade, pergaleke dîtina 3D ewrekî xalî yê bi densiteya bilind diafirîne - nexşeyek dîjîtal a 3D ya rûyê jorîn ê paletê.
Wênekirin: Kamîrayeke 3D (bi gelemperî li ser serê wê tê danîn) tevahiya tebeqeyê bi yek "wêneyê" digire.
Dabeşkirin (AI): Algorîtmayên Zekaya Sûni kîsikên ferdî ji hev vediqetînin, her çend ew bi hev re bi zexmî werin pêçandin an jî şêwazên tevlihev hebin jî.
Texmîna Pozê: Sîstem koordînatên rast ên x, y, z û arasteya çenteya herî baş a ji bo hilbijartinê hesab dike.
Pêşîlêgirtina Lihevketinê: Nermalava dîtinê rêyek ji bo milê robotê plan dike da ku piştrast bike ku ew di dema hilgirtinê de li dîwarên paletê an çenteyên cîran naxe.
2. Pirsgirêkên Sereke yên Çareserkirî
Pirsgirêka "Çenteya Reş": Materyalên tarî an fîlmên plastîk ên refleksîf pir caran ronahiyê "mijînin" an "belav dikin", û ji bo kamerayên standard nayên dîtin. Sîstemên 3D yên nûjen ên bi AI-ê têne ajotin fîlterên taybetî û wêneyên bi rêza dînamîk a bilind bikar tînin da ku van rûyên dijwar bi zelalî bibînin.
Çenteyên Hevdûberhev: AI dikare "qiraxa" çenteyek tespît bike, her çend ew bi qismî di bin çenteyek din de be jî.
SKU-yên tevlihev: Sîstem dikare cûreyên cûda yên çenteyan li ser heman paletê nas bike û wan li gorî wê rêz bike.
Meyldariya Paletê: Ger palet bi tevahî ne di rê de be, dîtina 3D goşeya nêzîkbûna robotê bixweber diguherîne.
3. Feydeyên Teknîkî
Rêjeya Serkeftina Bilind: Sîstemên nûjen rastbûna naskirinê ji %99.9 zêdetir bi dest dixin.
Lez: Demên çerxerê bi gelemperî 400–1,000 kîs di saetê de ne, li gorî barê robotê.
Ewlehiya Kedê: Xetera birînên kronîk ên piştê yên ji ber derxistina destî ya kîsên 25kg-50kg çêdibin ji holê radike.
