Li gorî materyal û cûrbecûr amûrên çêkirinê, ev amûr bi gelemperî di sê kategoriyan de têne dabeş kirin:
Hilgirên Valahîyê:Ji bo girtina rûyê panelê, balîfên mijandinê yên bihêz bikar bînin. Ev ji bo materyalên ne-por ên wekî cam an darê qedandî herî gelemperî ne.
Manîpulatorên Pneumatîk:Ev bi hewaya pêçayî dixebitin, ji bo ku tevgera rast peyda bikin, milên zexm û hevgirtî bikar tînin. Ew ji bo hesta "bê giranî" di dema manevrayên tevlihev de pir baş in.
Hilgirên Kelepçeyên Mekanîkî:Ji bo girtina qiraxên panelê, destgirên fîzîkî bikar bînin, ku pir caran dema ku rûber ji bo mohrên valahiyê pir poroz an qirêj e têne bikar anîn.
Ergonomîk û Ewlehî:Ew hewcedariya hilgirtina destan a giran ji holê radikin, û bi girîngî xetera westandina piştê û birîndarên tevgerên dubare kêm dikin.
Berhemdariya Zêdekirî:Pir caran operatorekî tenê dikare karê ku berê du an sê kes hewce dikir bike, nemaze dema ku pelên 4×8 an 4×10 yên mezin bi kar tên.
Cihê Bi Rastî:Piraniya manipulatoran destûrê didinTewandina 90 pile an 180 pile, ku rakirina textekê ji ser komê bi awayekî horizontî û danîna wê bi awayekî vertîkal li ser kêr an dîwêr hêsan dike.
Pêşîlêgirtina Zirarê:Tevgera domdar û kontrolkirî îhtîmala ketina û şikestina materyalên biha kêm dike.
Heke hûn dixwazin yek ji van di qada xebata xwe de entegre bikin, guhêrbarên jêrîn bifikirin:
| Taybetî | Ponijîn |
| Kapasîteya Giraniyê | Piştrast bike ku cîhaz dikare taxteyên te yên herî giran hilgire (û marjînek ewlehiyê jî heye). |
| Porozîteya Rûyê | Ma mohra valahiyê dê bigire, an jî hûn hewceyê kelepçeyek mekanîkî ne? |
| Rêzeya Tevgerê | Ma hûn hewce ne ku panelê bizivirînin, wê bitewînin, an tenê wê rakin? |
| Şêwaza Montajê | Divê ew li erdê, li ser rêlekî banî, an li ser bingehek mobîl were siwarkirin? |