1. Çawa Kar Dike
Manîpulator li ser prensîba hevsengiya pneumatîk dixebite.
Çavkaniya Hêzê: Ew hewaya pêçayî bikar tîne da ku silindirek pneumatîk bixebite.
Rewşa Bêgiranî: Vaneke kontrolê ya taybet zexta pêwîst ji bo ragirtina barekî diyarkirî dişopîne. Dema ku "hevseng" dibe, dest bêyî ku bilive, li her bilindahiyê dimîne ku operator lê datîne.
Rêberiya Destî: Ji ber ku bar hevseng e, operator dikare bi destan û bi rastbûnek bilind milê xwe bizivirîne, bipêçe, an jî bixe pozîsyona xwe.
2. Pêkhateyên Sereke
Stûn/Stûnên Sabît: Bingeha vertîkal, ku yan bi boltan ve bi erdê ve girêdayî ye an jî li ser bingehek mobîl hatiye siwarkirin.
Milê Kantîlever (Rigid): Tîrêjek horizontal ku ji stûnê dirêj dibe. Berevajî hilgirên bi kabloyê, ev mil hişk e, ku dihêle ew barên nelihevkirî (tiştên ku rasterast di bin mil de nînin) hilgire.
Silindirê Pneumatîk: "Masûlke" ku hêza hildanê peyda dike.
Bandorê Dawî (Gripper): Amûra taybetî ya li dawiya mil ku ji bo girtina tiştên taybetî hatiye çêkirin (mînak, qedehên valahiyê ji bo cam, kelepçeyên mekanîkî ji bo defan, an jî magnetên ji bo pola).
Girêdanên Artikulasyonê: Bi gelemperî beringan dihewîne ku destûrê didin zivirîna 360° li dora stûnê û carinan jî girêkên zêde ji bo gihîştina horizontî.
3. Serlêdanên Hevpar
Otomotîv: Barkirina motor, şanziman, an derîyan li ser xetên montajê.
Çêkirin: Xwarina madeyên xav bo makîneyên CNC an jî rakirina parçeyên qediyayî.
Lojîstîk: Paletkirina qutiyên giran an jî hilgirtina bermîlên kîmyewî.
Jîngehên Paqijiyê: Guhertoyên pola zengarnegir di pîşesaziyên xwarin û dermanan de ji bo veguheztina qedehên mezin an kîsikên malzemeyan têne bikar anîn.