Robota paletkirina kartonê

Çawa Dixebite: Herikîna Kar

Pêvajo bi gelemperî ji çar çerxeyan pêk tê:

1. Xwarin:Karton bi rêya konveyorekê digihîjin. Sensor an sîstemên dîtinê cih û arasteya qutiyê tespît dikin.

2. Çengel:Milê robotê xwe dihejîneAmûrên Dawîya-Bazê (EOAT)bo qutiyê. Li gorî sêwiranê, ew dikare yek qutiyek di carekê de an jî tevahiya rêz/tebeqeyê hilbijêre.

3. Cîh:Robot qutiyê li gorî "reçeteyê" (şêweyekî nermalavê yê ji bo îstîqrarê hatî çêkirin) dizivirîne û li ser paletê datîne.

4. Rêveberiya Paletê:Dema ku paletek tijî dibe, ew (bi destan an jî bi rêya konveyorekê) ber bi pêça elastîk ve tê veguhastin, û paleteke nû ya vala di xaneyê de tê danîn.

Pêkhateya Sereke: Amûrên Dawîya-Bazê (EOAT)

"Destê" robotê beşa herî krîtîk a sîstema kartonê ye. Cureyên hevpar ev in:

• Girêkên valahiyê:Ji bo rakirina qutiyan ji jor ve bi kişandina mîzê bikar bînin. Ji bo kartonên mohrkirî û mezinahîyên cuda îdeal e.

• Girêkên Kelepçeyê:Aliyên qutiyê bipêçin. Ji bo tepsiyên giran an jî yên serê wan vekirî çêtirîn e ku dibe ku kişandina wan têk biçe.

• Girêkên Çal/Binî:Diranan bixin bin qutiyê. Ji bo barên pir giran an pakêtkirina nearam tê bikar anîn.

Çima Otomatîk Bikin? (Feydeyên Sereke)

• Kêmkirina Rîska Birîndarbûnê:Nexweşiyên Masûlkeyan (MSD) ên ku ji ber hildan û zivirandina dubare çêdibin ji holê radike.

• Komên bi densiteya bilindtir:Robot qutiyan bi rastbûna milîmetreyî datînin, paletên stabîltir diafirînin ku di dema barkirinê de îhtîmala ku neyên zivirandin kêmtir e.

• Lihevhatina 24/7:Berevajî operatorên mirovan, robot di saet 3:00ê sibê de û di saet 10:00ê sibê de heman dema çerxerê diparêzin.

• Pîvanbarî:Nermalava "bê kod" a nûjen dihêle ku karmendên qatê di çend hûrdeman de bêyî ku hewcedariya wan bi endezyarek robotîkê hebe, şêwazên rêzkirinê biguherînin.