Manîpulatorê kranê hilgirê elektrîkê
Prensîba xebatê
Kontrola şopandinê: Dema ku operator bi nermî perçeya kar dixe pêş, sensor niyeta çalakiyê nas dike, û motor bi senkronî zextê zêde dike (rêjeya hêzê dikare were verastkirin, wek 1:5 heta 1:10).
Moda gravîtasyona sifir: Giraniya robotê ji hêla motorê ve tê hevseng kirin, û operator tenê hewce dike ku li hember hêza inercial derbas bibe.
Hafizeya pozîsyonê: Hin model piştgirî didin hînkirina trajektorê, û rêyên sabît dikarin dubare werin bicîhanîn.
Taybetmendiyên berbiçav
Teserûfa kedê û bibandor: Operator tenê ji bo hilgirtina tiştên giran hewceyê 1-5% hêzê ye (wek mînak perçeyek xebatê ya 100 kg tenê hewceyê 5 kg hêzê ye).
Nerm û rast: Piştgiriya mîhengkirina hûr a asta milîmetreyî dike, ji bo civandin, hevrêzkirin û operasyonên din ên hûr minasib e.
Hevkariya mirov-makîneyê: Pêdivî bi çîta ewlehiyê nîne, û ew dikare rasterast bi keda destan re hevkariyê bike (li gorî standardên ISO 10218).
Xerckirina enerjiyê kêm: Li gorî robotên bi tevahî otomatîk, xerckirina enerjiyê ji %60 zêdetir kêm dibe.
Senaryoyên serlêdana tîpîk
Xeta montajkirina otomobîlan: sazkirina panela amûran, desteserkirina derî, bicihkirina pakêta bateriyê.
Çêkirina elektronîkî: Rêvebirina panela LCD, civandina pêkhateyên rastîn.
Lojîstîka bijîşkî: paletkirina qutiyên dermanan, veguhastina alavên neştergeriyê.
Pêvajoya xwarinê: dabeşkirina qutiyên pakkirinê, xwarina xeta hilberînê.
