Manîpulatorê Gantry
Li ser bingeha pergala sê-koordînat-goşeya rast-X, Y, Z, manipulatorê gantry amûrek pîşesazî ya otomatîkî ye ku stasyona xebatê ya perçeya xebatê eyar dike an perçeya xebatê biguhezîne.
Manîpulatorê gantry celebek manîpulatorê ye ku bi kelemçeyên ku li binê rêça rêberiyê ve daliqandî ye, ku di çarçoweya gantryê de rast e.Ew ji hêla rêwîtiya rêber û gerîdeyê ve dixebite.
Rêzeya xebatê mezin e, dikare ji gelek qereqolan re xizmetê bike, dikare barkirin û barkirina gelek amûrên makîneyê, û hem jî xetên kombûnê temam bike.
| Modela alavên | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kanîn | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radyoya xebatê L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Bilindbûna bilind H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Zexta hewayê | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Giraniya amûran | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Custom-made |
| Goşeya zivirandinê A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Goşeya zivirandinê B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Goşeya zivirandinê C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manîpulatorê gantry, manîpulator avahiyek rêhesinê ya çargoşe digire, ku dikare barên giran hilgire.Bi piranî di warên barkirin û rakirina otomatîkî CNC, hilgirtin û paletkirinê de tê bikar anîn.Li gorî moda serhêl, ew di çend modelan de tê dabeş kirin, wekî manipulatorê gantry-tenê-tenê, manipulatorê gantry-ya dualî, û manipulatorê gantry-yê pir-xêzkirî;Manîpulatorên gantry li gorî giraniya barkirinê di nav manipulatorên gantry sivik û manipulatorên gantry giran de têne dabeş kirin.Hilbijartina kîjan modela manipulatorê gantry bi teknolojiya hilberê û dema pêvajoyê, şekl û giraniya hilberê, û hewcedariyên rastîn ên bikarhêneran ve girêdayî ye.
1. Pratîkbûna xurt (cûreya piçûk û astengên sazkirinê yên piçûk)
Manîpulatorê gantry dikare bi serbestî di xeta hilberîna kargehê de were saz kirin, û ew deverek piçûk digire.Ew dikare li cîhek teng li gorî hewcedariyên hilberîna rastîn were danîn bêyî ku bandorê li rastbûna xebatê bike.Digel vê yekê, ev celeb manipulator dikare bi tevahî were xweş kirin û ji bo hilberîna bikarhêner guncantir e, ku fonksiyonek e ku manipulatorên kevneşopî nikarin bi dest bixin.
2. Karkirin û karanîna hêsan, domandina hêsan (tenê her xala xebatê destnîşan bikin)
Operasyona vî rengî ya manipulatorê gantry zehf hêsan e, û ew dikare ji bo hilberîna ewledar jî bêyî zanîna zanîna operasyonê were bikar anîn.Di lênêrîna pêşerojê de, jihevdexistin, sêwirana modular û lênihêrîna hêsan hêsan e.