Manîpulatorê Gantry
Li ser bingeha sîstema sê-koordînatên X, Y, Z yên goşeya rast, manipulatorê gantry amûrek pîşesaziyê ya otomatîk e ji bo verastkirina qereqola kar a perçeya kar an jî livandina perçeya kar.
Manîpulatorê gantry cureyekî manipulatorê ye ku kelepçeyên wê li binê rêhesinê daliqandî ne, ku di çarçoveya gantry de sabît e. Ew li ser rêhesinê rêber û vagona şemitok dixebite.
Rêzeya xebatê mezin e, dikare ji gelek qereqolan re xizmet bike, dikare barkirin û dakêşana gelek makîneyên makîneyê, û her weha xetên meclîsê temam bike.
| Modela alavan | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kanîn | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radyusa xebatê L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Bilindahiya hildanê H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Zeexta hewayê | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Giraniya alavan | 370kg | 450 kg | 510kg | Li gorî daxwazê |
| Goşeya Zivirandinê A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Goşeya Zivirandinê B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Goşeya Zivirandinê C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manîpulatora Gantry, manipulator avahiyek rêhesinî ya çargoşeyî bikar tîne, ku dikare barên giran hilgire. Bi giranî di warên barkirin û dakêşana otomatîk a CNC, hilgirtin û paletkirinê de tê bikar anîn. Li gorî moda serhêl, ew li çend modelan wekî manipulatora gantryê ya serbixwe, manipulatora gantryê ya du-xet, û manipulatora gantryê ya pir-xet tê dabeş kirin; manipulatorên gantryê li gorî giraniya barkirinê li manipulatorên gantryê yên sivik û manipulatorên gantryê yên giran têne dabeş kirin. Kîjan modela manipulatora gantryê hilbijêrin bi teknolojiya hilberê û dema pêvajoyê, şekil û giraniya hilberê, û hewcedariyên rastîn ên bikarhêneran ve girêdayî ye.
1. Pratîkbûneke bihêz (şopa piçûk û sînorkirinên sazkirinê yên piçûk)
Manîpulatora gantry dikare bi awayekî azad di xeta hilberîna kargehê de were rêzkirin, û ew qadek piçûk digire. Ew dikare li gorî hewcedariyên hilberîna rastîn di qadek teng de were danîn bêyî ku bandorê li rastbûna xebatê bike. Wekî din, ev celeb manipulator dikare bi tevahî were xweşkirin û ji bo hilberîna bikarhêner guncantir e, ku ev fonksiyonek e ku manipulatorên kevneşopî nikarin bi dest bixin.
2. Bikaranîna hêsan û karanîn, parastina hêsan (tenê her xala xebatê saz bikin)
Bikaranîna vê cureyê manipulatorê gantry pir hêsan e, û ew dikare ji bo hilberîna ewledar were bikar anîn bêyî ku zanîna xebitandinê were zanîn jî. Di lênêrîna pêşerojê de, ji hev veqetandin, sêwirana modular û lênêrîna hêsan e.
