Milên hevsengker (an jî milên manipulatorê yên hevsengkirî) makîneyên bi milê manipulatorê yê hişk in ku ji bo hilgirtina barên mezin û giran hatine çêkirin. Ew bi hêza pneumatîk têne xebitandin û bi destan têne xebitandin, ku ji bo manevrakirina pêkhateyan çalakiyên nerm û rast dihêle. Ev sîstem kêm west e û ji bo operator bê giranî hîs dike, ku dihêle ew barên girseyî bi keda herî kêm hilînin û manevra bikin.
Şîyana milên hevsengkirinê ji bo veguhestina pêkhateyan li derveyî navenda giraniya wan, bêyî ku mezinahî an giraniya wê çi be, kontrola çêtirîn a bar diafirîne. Manîpulator barê ji operator digire û dikare girtin û tevgera rast peyda bike ji bo hildan, daxistin û veguhestina pêkhateyan tam li cihê ku hûn dixwazin.
Bazûyên hevsengiyê di hemî pîşesaziyan de xwedî cûrbecûr sepandinan in û dikarin wekî amûrek tenê-hildanê, an jî wekî beşek ji çareseriyek amade-gihîştinê bi girperek taybetî werin peyda kirin da ku destûrê bidin zivirandin û manevrayên tevlihevtir.
