Manîpulatorê Multiaxial
1. Tevgera Azadî;2. Kontrolkirina otomatîk û bernamekirina dubare;3. Li gorî amûrên xebitandinê yên cihêreng bi fonksiyonên cihêreng maqûl;4. Baweriya bilind, leza bilind, rastbûna bilind.
Wekî avahiyek pergalê ya kêm-mesref û hêsan ji bo çareseriyên pergala robotan ên otomatîkî, manipulatorên pir-tewre dikarin di belavkirin, avêtina plastîk, rijandin, paletkirin, veqetandin, pakkirin, welding, hilberîna metal, hilgirtin, barkirin û barkirin, komkirina pîşesazî ya hevpar de werin bikar anîn. qadên hilberînê yên wekî çapkirin û hwd., di warê cîgirkirina kedê de, baştirkirina karîgeriya hilberînê, û stabîlkirina kalîteya hilberê xwedan nirxek girîng a serîlêdanê ne.Ji bo sepanên cihêreng, ji bo manîpulatorên pir-axîn hewcedariyên sêwiranê yên cihêreng hene, wek bijartina rêbazên veguheztinê yên cihêreng li gorî hewcedariyên rastbûn û bilez, û bijartina amûrên cihêreng ên girêkdanê (çapkirin, girêk, û çarçoweya lêdanê, hwd.) ji bo dawiya xebatê. serî li gorî hewcedariyên pêvajoyê yên taybetî, û her weha vebijarkên sêwiranê ji bo hînkirina bernamekirinê, pozîsyona hevrêz, naskirina dîtbarî û awayên din ên xebatê, da ku ew hewcedariyên serîlêdanê yên qadên cihêreng û mercên xebatê yên cihêreng bicîh bîne.
Robotê pir-texne robotek gelemperî ye ku bi xuyang û avahiyek tevlihev e.Her hevgirtinek bi kêmkerek rast-bilind ve tête stendine.Leza hevbeş a bilez dikare operasyonên maqûl pêk bîne.Ew dikare karûbarên wekî hilgirtin, paletkirin, komkirin, û şilkirina derzîlêdanê pêk bîne.Rêbaza sazkirinê.
(1) Desthilatdarkirin û paletkirina materyalê (2) Pakkirin û komkirin (3) Xirandin û paqijkirin (4) Wergirtina lazerê (5) welding di deqê de (6) şilkirina derzîlêdanê (7) birrîn / çikandin
● Struktura motora servo û kêmker, bi kapasîteya hilgirtina bihêz, rêza xebata mezin, leza bilez û rastbûna bilind bipejirînin.
● Manîpulatorê pergala kontrolê fêrbûna hêsan û hêsan e, ku ji bo karanîna hilberînê pir maqûl e.
● Laşê robot têlên navxweyî yên qismî qebûl dike, ku ewledar û hawîrdorparêz e.
Pêşkêş
a) Heman manîpulatorê arîkariya milê hişk dikare giraniyên cihêreng ji 2 heya 500 kg hevseng bike.
b) Manîpulatorê bi hêzê ji mêvandarek hevseng, alavek hilgirtinê û avahiyek sazkirinê pêk tê.
c) Mêvandarê manîpulatorê amûra sereke ye ku rewşa herikîna ne-gravîtîk a materyalan (an jî perçeyên xebatê) li hewayê nas dike.
d) Manîpulator amûrek e ku têgihîştina perçeya xebatê fam dike û hewcedariyên hilgirtin û komkirinê yên bikarhêner temam dike.
e) Struktura sazkirinê mekanîzmayek e ku li gorî qada karûbarê bikarhêner û şert û mercên malperê destek dide tevahiya komek amûran.
