Manîpulatorê Piralî
1. Tevgera azad; 2. Kontrola otomatîk û bernamekirina dubarekirî; 3. Li gorî amûrên xebitandinê yên cûda bi fonksiyonên cûda re nerm e; 4. Pêbaweriya bilind, leza bilind, rastbûna bilind.
Wekî avahiyek sîstemê ya erzan û hêsan ji bo çareseriyên sîstemên robotê yên otomatîk, manipulatorên pir-eksen dikarin di belavkirin, avêtina plastîk, rijandin, paletkirin, rêzkirin, pakkirin, kaynakirin, hilberandina metal, destgirtin, barkirin û daxistin, komkirin û qadên hilberîna pîşesaziyê yên hevpar ên wekî çapkirin û hwd. de werin bikar anîn, di warê şûna karker, baştirkirina karîgeriya hilberînê û îstîqrarkirina kalîteya hilberê de xwedî nirxek serîlêdanê ya girîng in. Ji bo sepanên cûda, ji bo manipulatorên pir-eksen hewcedariyên sêwiranê yên cûda hene, wekî hilbijartina rêbazên veguhastinê yên cûda li gorî hewcedariyên rastbûn û lezê, û hilbijartina amûrên girtinê yên cûda (aparat, girtin û çarçoveya montajê, hwd.) ji bo serê xebata dawiyê li gorî hewcedariyên pêvajoya taybetî, û her weha vebijarkên sêwiranê ji bo hînkirina bernamekirinê, pozîsyona koordînatê, naskirina dîtbarî û modên din ên xebatê, da ku ew bikaribe hewcedariyên serîlêdanê yên qadên cûda û şert û mercên xebatê yên cûda bicîh bîne.
Robota pir-eksenî robotek armanca giştî ye ku xwedî xuyang û avahiyek kompakt e. Her gewrek bi kêmkerek rastbûna bilind ve hatî çêkirin. Gewreya leza bilind dikare operasyonên nerm pêk bîne. Ew dikare operasyonên wekî destgirtin, paletkirin, civandin û qalibkirina derzîkirinê pêk bîne. Rêbaza sazkirinê.
(1) Bidestxistina materyalan û paletkirin (2) Pakkirin û montajkirin (3) Hêrandin û cilkirin (4) Qeydakirina bi lazerê (5) Qeydakirina xalî (6) Qalibkirina derzîkirinê (7) Birîn/rakirina xirbeyan
● Avahiya motora servo û kêmkerê, bi kapasîteya hilgirtinê ya bihêz, rêjeya xebatê ya mezin, leza bilez û rastbûna bilind, qebûl bikin.
● Manîpulatora pergala kontrolê hêsan û fêrbûna wê hêsan e, ku ji bo karanîna hilberînê pir guncaw e.
● Laşê robotê têlên navxweyî yên qismî bikar tîne, ku ewle û hawîrdorparêz e.
Pêşkêş
a) Heman manipulatora alîkariya milê hişk dikare giraniya cûrbecûr ji 2 heta 500 kg hevseng bike.
b) Manîpulatora bi alîkariya hêzê ji hosteyek hevsengiyê, amûrek girtinê, û avahiyek sazkirinê pêk tê.
c) Manîpulator host cîhaza sereke ye ku rewşa şemitîna bê-gravîtasyonê ya materyalan (an jî perçeyên kar) di hewayê de pêk tîne.
d) Manîpulator ew amûr e ku girtina parçeya kar pêk tîne û hewcedariyên destgirtin û komkirinê yên bikarhêner bicîh tîne.
e) Avahiya sazkirinê mekanîzmayek e ku li gorî qada xizmetê ya bikarhêner û şert û mercên cihê tevahiya alavan piştgirî dike.
