An manîpulatorê pîşesaziyêcureyekî makîneyê ye ku bi taybetî ji bo sepanên pîşesaziyê yên wekî qeymaq û desteserkirina materyalan û hwd. hatiye pêşxistin. Hilbijartina motorek îdeal ji bo robota we ya pîşesaziyê her gav karekî dijwar e dema ku hûn robotê bi taybetî ji bo pîşesaziyan sêwirandin. Li vir çar celebên sereke yên motoran têne nasandin da ku ji we re bibin alîkar ku hûn di derbarê hilbijartina motorê de çêtir zanibin.
1. Motora AC
Motorek AC dikare wekî motorek asenkron û motorek senkron were dabeş kirin. Bo nimûne, motorek AC ya enduksîyonê amûrek celebê asenkron e ku bi giranî ji statorek û rotorek bi têl pêçayî pêk tê. Çavkaniya hêzê bi têlê ve girêdayî ye û herika AC ya ku di têlê re derbas dibe li ser têla pêçayî zeviyek elektromagnetîk çêdike, ku zeviyek bihêz e ku dikare hêzê ji bo tevgera rotor peyda bike. Motorên senkron motorên bi leza sabît in ku bi frekansa xeta AC re senkronîze dixebitin û bi gelemperî li cihê ku leza sabît a rast hewce ye têne bikar anîn.
2. Motora DC
Motorên DC bi gelemperî li van deran têne bikar anîn:manîpulatorê pîşesaziyêû gelek sepanên pîşesaziyê yên din, ji ber ku motorên DC bi hêsanî leza û rêça wan kontrol dikin, û dikarin li hember leza fireh ji leza tevahî heya sifirê li ber xwe bidin. Motorên DC, ku bi rêjeya bilind a torkê-ber-inertîyê têne xuyang kirin, dikarin bi lez bersivê bidin guhertinên di sînyalên kontrolê de.
3. Motora servo
Di sîstema çerxa girtî de bi kontrolkera dîjîtal motorek servo tê bikar anîn. Kontrolker fermanên leza dişîne amplîfîkatora ajotinê, ku di encamê de hêzê dide motora servo. Hin celeb cîhazên bersivê, wekî çareserker an kodker, agahdarî li ser cîh û leza motora servo peyda dikin. Çareserker an kodker dikare bi motorê re were entegre kirin an jî li cîhek dûr were danîn.
4. Motora gavê
Motora gavavêtinê dikare bi an bê bersiv were xebitandin, û zivirîna motorê di gavên piçûk ên goşeyî de tê parçekirin. Ew bi sînyala fermana pulsê ve tê kontrol kirin û dikare tam li xala fermanê bêyî ku tu firên an kombînasyona keleçê hebe raweste. Dema ku hêz qut dibe, motora gavavêtinê ya PM bi gelemperî di pozîsyona xwe ya dawîn de dimîne.
Tongli, herêmeke nûjençêkerê manipulatorên pîşesaziyêpisporê lêkolîn û pêşvebirin, sêwirandin, hilberîn, firotin û xizmeta otomatîkkirina alavên hilanîn û hilgirtinê ye, û pabend e ku cûrbecûr motorên berdest ji manipulatorên pîşesaziyê re peyda bike.
Dema weşandinê: Tîrmeh-07-2022