An manîpulatorê pîşesaziyê, alavên ji bo hêsankirina operasyonên hilgirtinê, dikarin barên giran hilgirin û manîpule bikin, ku dihêle bikarhêner hilgirtinek bilez, hêsan û ewledar pêk bîne. Ji bo ku hûn manipulatora pîşesaziyê ya herî guncaw ji bo serîlêdana xwe hilbijêrin,Tonglîpêşniyar dike ku hûn pênc faktorên jêrîn bifikirin.
1. Dereceyên azadiyê ji bo manipulatorên otomatîk
Asta azadiya manipulatorê otomatîk behsa hejmara teweran dike; her ku manipulator bêtir tewer hebin, asta azadiyê ew qas bilindtir dibe, nermbûn ew qas mezintir dibe, û tevgerên ku dikarin werin kirin ew qas tevlihevtir dibin. Lêbelê, bêtir teweran hewceyê xebata bernamekirinê ya tevlihevtir dikin ku bi xebata taybetî ve girêdayî ye.
2. Rastbûna ji nû ve bicihkirinê
Ev parametre rasterast rastbûna pîvanê nîşan dide.manipulatorê otomatîkDema ku manipulator çalakiyek dubarekirî temam bike, dema ku digihîje pozîsyonekê xeletî çêdibe, û ev xeletî ji bo manipulatorê bi rastbûnek bilindtir dê piçûktir be. Bi gelemperî, xeletiya manipulatorê di nav ± 0.5 mm de ye, ku divê ji bo her serlêdanek ku daxwazên pir bilind ji bo rastbûnê hene li ser were sekinandin. Ji bo serlêdana ku daxwazên rastbûna ne bilind in, ne hewce ye ku hûn manipulatorek bi rastbûna ji nû ve bicihkirinê ya bilind hilbijêrin.
3. Asta parastinê
Eger manipulator di hawîrdorekê de bixebite ku toz an av lê heye, dê bandor li ser xebata manipulatorê bibe. Ji ber vê yekê, divê asta parastina manipulatorê were lêkolînkirin. Ji ber ku manipulatorên cûda li gorî jîngehên cûda dikarin xwe biguncînin, divê hûn manipulatorekê bi asta parastinê ya guncaw hilbijêrin ku herî baş li gorî jîngeha xebatê be.
4. Barkirin
Barê manipulatorê giraniya herî zêde ya ku di dema xebatê de dikare were hilgirtin diyar dike. Divê hûn pêşî giraniya aksesûaran li ser xeta hilberînê baş bizanibin, û dûv re giraniya rast hilbijêrin.
5. Herî zêde rêjeya tevgerê
Her manipulatorek xwedî rêjeya herî zêde ya tevgerê û dûrtirîn mesafeya ku ew dikare bigihêje ye, ji ber vê yekê divê hûn bifikirin ka rêjeya tevgera wê li gorî hewcedariyên we ye an na.
Dema ku hûn van pênc faktorên jorîn li ber çavan bigirin, Tongli bawer dike ku divê hûn bikaribin ya rast hilbijêrinmanîpulatorê pîşesaziyêku herî baş li gorî projeya we ye!
Dema weşandinê: Tebax-02-2022