Ewmanipulatora hêza avahiya trussAmûrek nûjen a hilgirtina materyalan e ku avantajên tevgera xêzikî ya truss (gantry) bi taybetmendiyên alîkariya destî ya manipulatorê hêzê (an kranê hevsengiyê) re dike yek. Ew hatiye sêwirandin da ku ji bo hilgirtin û bicihkirina tiştên giran çareseriyek mezin, rastbûna bilind, hêsan û teserûfa ked-teserûfê pêşkêşî operatoran bike, nemaze ji bo senaryoyên pîşesaziyê yên ku hewceyê xebitandina destî ya nerm û qadeke xebatê ya mezin in.
Pêkhateya bingehîn û prensîba xebatê
Avahiya sereke ya truss (Avahiya Gantry):
Tîr û stûn: çarçoveyek bi şiklê "derî" ya sabît çêdikin ku tevahiya qada xebatê digire nav xwe.
Rêyên rêber ên rastbûn û pergalên ajotinê: Rêyên rêber ên xêzik ên rastbûna bilind li ser tîrêjan têne danîn, bi gelemperî ji hêla refên gerîdeyê, kemerên senkron an jî pêçên gogê yên ku ji hêla motorên servo ve têne ajotin têne kontrol kirin, da ku erebeya (an mekanîzmaya xebitandinê) ku manipulatora hêzê hildigire bikaribe bi rast, xweş û li ser rêzek berfireh li ser eksena X (aliyê horizontal) biçe. Dibe ku hin pergal jî xwedî şiyana tevgerê li ser eksena Y bin da ku deverek balafirê ya mezintir veşêrin.
Manîpulatorê Hêzê/ Milê Balanserê: Ev yekîneya xebitandinê ya bingehîn a pergalê ye, ku di bin erebeya mobîl a li ser ferşê de hatî sazkirin. Ew prensîba balansa pneumatîk, balansa elektrîkî an balansa mekanîkî bikar tîne da ku piraniya giraniya perçeya xebatê ya girtî veguhezîne an jî hevseng bike, da ku operator bi hêsanî tiştên giran bi tenê bi hêzek piçûk a kişandin û kişandinê veguhezîne. Manîpulatora hêzê bi xwe xwedî şiyana rakirin û daxistinê di eksena Z de (aliyê vertîkal), û her weha rêzek diyarkirî ya zivirandin û azadiya meylê ye. Bandorê Dawî / Girêker: Li dawiya manîpulatora hêzê hatî sazkirin, ew beşa ku rasterast bi perçeya xebatê re têkilî datîne ye. Ew li gorî taybetmendiyên hilbera veguheztî (şekl, mezinahî, giranî, materyal, hesasiyeta rûyê, hwd.) tê xweş kirin. Yên gelemperî ev in: girên pneumatîk, qedehên vakûmê, qedehên vakûmê yên elektromagnetîk, kelepçe, çengel, hwd. Operator vekirin û girtina girêkerê bi rêya destika xebitandinê an bişkoka li ser manîpulatora hêzê kontrol dike. Pergala Kontrolê: Li gorî robotên bi tevahî otomatîk, pergala wê ya kontrolê nisbeten hêsan e. Bi giranî berpirsiyar e ji bo:
Cihgirtin û tevgera eksena X/Y ya erebeya truss (dikare bi alîkariya elektrîkî an jî bi tevahî destî be bi push-drav).
Rêkxistina hêza hevsengiyê ya manipulatorê hêzê.
Kontrolkirina vekirin û girtinê ya kelepçeyê.
Fonksiyona parastina ewlehiyê.
Awantaj
Ezmûna herî dawî ya teserûfa kedê: Digel bandora "gravîtasyona sifir" a manipulatora hêzê, operator dikarin bi hêsanî bi sedan kîlogram an jî ton tiştên giran hilgirin.
Berfirehiya berfireh a berfirehiya xebatê: Avahiya truss berfirehiyeke xebatê ya horizontî ya mezintir ji krêneke kantilever a serbixwe an jî manipulatoreke hêzê ya yekane peyda dike, ku dikare tevahiya stasyona kar bigire an jî gelek cîhazan bigire nav xwe.
Cihgirtina rastbûna bilind û nermbûna destî: Şîyana cihgirtina rast a makîneyê bi biryara nerm a mirov re dike yek. Operator dikarin bersiva destî û biryara dîtbarî bikar bînin da ku cihgirtin û komkirinek ku ji robotên saf rasttir, nermtir û li gorî rewşên tevlihevtir digunce, bi dest bixin.
Karîgeriya hilberînê baştir bikin: Keda fîzîkî kêm dike û destgirtinê zûtir dike, bi vî rengî karîna giştî ya xeta hilberînê baştir dike.
Ewlekariya kar misoger bikin: Xetera birînên têkildarî kar ên wekî şikestin, kişandina masûlkeyan û birînên pelçiqandinê yên ku dibe ku ji ber hilgirtina destî ya tiştên giran çêbibin, bi girîngî kêm bikin.
Li gorî perçeyên kar ên tevlihev xwe biguncînin: Manîpulatorên hêzê yên bi avahiya truss ji bo perçeyên kar ên bi şeklên nerêkûpêk, navendên giraniyê yên nearam, an jî yên ku hewceyê verastkirina destan a hûr a goşeyan in, xwedî avantajên bêhempa ne.
Bikaranîna cîhê bilind: Bi gelemperî li jor xeta hilberînê tê sazkirin, cîhê erdê yê hêja nagire.
Veberhênana nisbeten nerm: Li gorî pergalên robotîk ên bi tevahî otomatîk, veberhênana wê ya destpêkê û tevliheviya bernamekirinê bi gelemperî kêmtir e, û vegera wê ya veberhênanê bilindtir e.
Dema şandinê: Hezîran-09-2025