Milê robotîk ê bi alîkariya hêzê amûrek mekanîkî ya otomatîk e ku di warê robotîkê de bi berfirehî hatiye bikar anîn. Ew dikare di çêkirina pîşesaziyê, bijîşkî, karûbarên şahiyê, leşkerî, çêkirina nîvconductor û keşifkirina fezayê de were dîtin. Her çend şeklên wan cuda bin jî, hemî xwedî taybetmendiyek hevpar in, ew jî ew e ku ew dikarin talîmatan qebûl bikin û di xalek diyarkirî de di fezaya sê-alî (an du-alî) de bixebitin. Ji ber vê yekê, hewcedariyên sêwiranê ji bo milê robotîk ê bi alîkariya hêzê ya bi daxwazek wusa bilind çi ne? Li jêr, edîtor dê we bide nasîn:
1قوتابةDivê milê robotîk ê bi alîkariya elektrîkê xwedî kapasîteya hilgirtina barekî mezin, hişkbûna baş, û giraniya sivik be.
Hişkbûna milê robotîk ê bi alîkariya hêzê rasterast bandorê li aramiya wê, leza wê û rastbûna pozîsyonê dike dema ku perçeya kar tê girtin. Ger hişkbûn nebaş be, ew ê bibe sedema deformasyona xwarbûnê di plana vertîkal de û deformasyona torsiyonel a alî di plana horizontal a milê robotîk ê bi alîkariya hêzê de. Milê robotîk ê bi alîkariya hêzê dê bilerize, an jî perçeya kar dê asê bimîne û di dema tevgerê de nikaribe bixebite. Ji ber vê sedemê, dest bi gelemperî çîpên rêber ên hişk bikar tîne da ku hişkbûna dest zêde bike, û hişkbûna her piştgirî û girêdanê jî hin hewcedariyan hewce dike da ku piştrast bike ku ew dikare li hember hêza ajotinê ya pêwîst bisekine.
2قوتابةLeza tevgerê ya milê robotîk ê bi alîkariya hêzê divê guncaw be û înertî jî divê piçûk be.
Leza tevgera milê robotîk bi gelemperî li gorî rîtma hilberînê ya hilberê tê destnîşankirin, lê ne baş e ku meriv bi korî leza bilind bişopîne. Milê robotîk ê bi alîkariya hêzê dema ku ji rewşek bêliv digihîje leza tevgera normal dest pê dike û dema ku bi leza normal raweste disekine. Pêvajoya leza guhêrbar xêzek taybetmendiya lezê ye. Giraniya milê robotîk ê alîkar pir sivik e, ku destpêkirin û rawestandina wê pir xweş dike.
3قوتابةÇalakiya milê robotîk ê alîkar divê nerm be.
Pêkhateya milê robotîk ê bi alîkariya hêzê divê kompakt û zexm be, da ku tevgera milê robotîk ê bi alîkariya hêzê sivik û nerm be. Zêdekirina bearingên gerok an jî karanîna rêberên topê li ser boomê jî dikare bibe sedema ku boom bi lez û bez biçe. Wekî din, ji bo manipulatorên konsolê, divê li ser rêzkirina pêkhateyên li ser boomê jî were hesibandin, ango hesabkirina torka veqetandinê ya giraniya perçeyên tevgerbar li ser navendên zivirandin, hildan û piştgiriyê. Torka nehevseng ji bo alîkariya tevgera milê robotîk ne guncaw e. Torka nehevseng a zêde dikare bibe sedema lerizîna milê robotîk ê bi alîkariya hêzê, bibe sedema noqbûnê di dema hildanê de, û her weha bandorê li nermbûna tevgerê bike. Di rewşên giran de, dibe ku milê robotîk ê alîkar û stûn asê bibin. Ji ber vê yekê, dema ku hûn milê robotîk ê bi alîkariya hêzê sêwirînin, hewl bidin ku navenda giraniya boomê ji navenda zivirandinê an jî bi qasî ku pêkan nêzîkî navenda zivirandinê derbas bibe da ku torka xwarbûnê kêm bikin. Ji bo milê robotîk ku bi hevdemî bi her du boomê re dixebite, divê rêzkirina boomê bi qasî ku pêkan be bi navendê re simetrîk be da ku hevsengiyê bi dest bixe.
4قوتابةÇalakiya milê robotîk ê alîkar divê nerm be.
Pêkhateya milê robotîk ê bi alîkariya hêzê divê kompakt û zexm be, da ku tevgera milê robotîk ê bi alîkariya hêzê sivik û nerm be. Zêdekirina bearingên gerok an jî karanîna rêberên topê li ser boomê jî dikare bibe sedema ku boom bi lez û bez biçe. Wekî din, ji bo manipulatorên konsolê, divê li ser rêzkirina pêkhateyên li ser boomê jî were hesibandin, ango hesabkirina torka veqetandinê ya giraniya perçeyên tevgerbar li ser navendên zivirandin, hildan û piştgiriyê. Torka nehevseng ji bo alîkariya tevgera milê robotîk ne guncaw e. Torka nehevseng a zêde dikare bibe sedema lerizîna milê robotîk ê bi alîkariya hêzê, bibe sedema noqbûnê di dema hildanê de, û her weha bandorê li nermbûna tevgerê bike. Di rewşên giran de, dibe ku milê robotîk ê alîkar û stûn asê bibin. Ji ber vê yekê, dema ku hûn milê robotîk ê bi alîkariya hêzê sêwirînin, hewl bidin ku navenda giraniya boomê ji navenda zivirandinê an jî bi qasî ku pêkan nêzîkî navenda zivirandinê derbas bibe da ku torka xwarbûnê kêm bikin. Ji bo milê robotîk ku bi hevdemî bi her du boomê re dixebite, divê rêzkirina boomê bi qasî ku pêkan be bi navendê re simetrîk be da ku hevsengiyê bi dest bixe.
Dema weşandinê: 26ê Nîsanê-2023