Ewmanipulatorê kranê yê hevsengiyêamûrek rakirinê ye ku bi taybetî ji bo alîkariya hilgirtina destî ya tiştên giran û bidestxistina pozîsyonkirina rast tê bikar anîn. Ew dikare piraniya giraniya bar bi rêya mekanîzmayek hevsengiyê ya bêhempa veguhezîne an hevseng bike, da ku operator bi hêsanî bi hêzek piçûk tiştê giran di qada sê-alî de bigerîne, bizivirîne û bi rastî bi cih bike, mîna ku perçeya kar di rewşek "bê giranî" de be.
Pêkhateyên sereke
Pêkhateya milê robotê: bi gelemperî milê hevbeş ê pir-beşî (cureyê milê hişk) an jî mekanîzmayeke wînçê bi têlekî têl (cureyê têla nerm).
Cureyê milê hişk: Mil avahiyek hişk e, ku hişkbûn û rastbûna pozîsyonê ya çêtir peyda dike.
Cureyê têla nerm: Bar bi têlek an zincîrekê ve tê daliqandin, û avahî nisbeten hêsan e.
Sîstema hevsengiyê: Beşa bingehîn ji bo bidestxistina bandora "gravîtasyona sifir", wekî silindir, giraniya dijî, bihar an motora servo.
Mekanîzmaya hildan/daxistinê: Hildan û daxistina barekî ya vertîkal kontrol dike, bi gelemperî ji hêla pergala hevsengiyê bixwe an jî ji hêla hilgirek elektrîkê ya serbixwe ve tê temam kirin.
Bandorkera dawî (çerx): Li gorî şekil, mezinahî, giranî û taybetmendiyên parçeya kar a ku dê were destgirtin, wek girgirên pneumatîk, qedehên vakûmê, qedehên vakûmê yên elektromagnetîk, kelepçe, çengel û hwd. tê xwerûkirin.
Sîstema destgirê xebitandinê/kontrolê: ji bo ku operator rasterast bigire û rêberiya wî bike, bi gelemperî bi bişkokan re yekbûyî ye da ku vekirin û girtina amûrê kontrol bike û leza hildanê bi rengekî baştir mîheng bike.
Avahiya piştgirîyê: Kranê hevsengiyê dikare li ser stûnekê were sazkirin (cureyê stûnê), li ser rêyekê were daliqandin (cureyê rêyê/cureyê daliqandî), li ser dîwêr were sabît kirin (cureyê dîwar-siwarkirî) an jî li ser gantryekê were entegre kirin da ku li gorî rêzeçiyayên xebatê û jîngehên cûda bigunce.
Avantajên manipulatorê kranê balansê
Kêmkirina giraniya kedê pir zêde: Ev avantaja sereke ye. Operator ne hewce ye ku giraniya tevahî ya tiştê giran hilgire, û dikare bi hêsanî bi hêzek piçûk wê biguhezîne, ku ev yek jî zexta laşî û westandinê pir kêm dike.
Karîgeriya hilberînê baştir bike: Pêvajoya destgirtinê nermtir û zûtir e, dema zivirîna materyalê kurt dike û rîtma hilberînê baştir dike, nemaze di operasyonên destgirtinê yên pir dubare de.
Operasyona ewle bicîh bînin:
Xetera birîndarîyên têkildarî kar kêm bikin: Ji birîndarîyên pîşeyî yên wekî şikestin, kişandina masûlkeyan û birîndarîyên piştê dûr bisekinin ku dibe ku ji ber hilgirtina destî ya tiştên giran çêbibin.
Kêmkirina zirara li perçeyên kar: Tevgera nerm û şiyanên bicihkirina rast xetera pevçûn, xêzandin, an ketina perçeyên kar di dema destgirtinê de kêm dike.
Cihgirtin bi rastbûna bilind û xebitandina baş: Her çend bi destan were rêvebirin jî, ji ber ku bar di rewşa "gravîtasyona sifir" de ye, operator dikare perçeya kar bi rastbûnek sub-milîmetreyî an jî hê bilindtir bicîh bike, û civandin, hevrêzkirin, danîn û hwd. bi awayekî rast pêk bîne. Ev avantaja nermbûna çêkirî ye ku carinan bi robotên bi tevahî otomatîk dijwar e ku were guhertin.
Nermbûn û adapteyîbûneke hêja:
Guhêrbarîya fireh ji bo perçeyên kar: Bi guhertina alavên cûda yên xwerû, perçeyên kar ên bi şekil, mezinahî, giranî û materyalên cûda dikarin werin desteser kirin.
Ji bo jîngehên tevlihev tê sepandin: Struktura hevbeş a baskê dihêle ku ew ji astengiyên li ser xeta hilberînê derbas bibe û bikeve deverên teng an tarî.
Hevkariya mirov-makîneyê: Têkeliyeke bêkêmahî ya hêza makîneyê û aqil, biryardarî û nermbûna mirovan.
Kar anîn, fêrbûn û karanîn hêsan e: Bi gelemperî li gorî ergonomîkê, xebitandina hêsan, xêza fêrbûna kurt, û jêhatîbûna bernamenûsiya tevlihev hewce ne.
Vegera bilind a veberhênanê: Li gorî pergalên robot ên bi tevahî otomatîk, krênên hevsengiyê bi gelemperî lêçûnên veberhênana destpêkê û lênêrînê yên kêmtir hene û dikarin di warê hilberîn û ewlehiyê de zû vegeran bînin.
Krênên hevsengiyê bi berfirehî di senaryoyên cûrbecûr ên hilberîna pîşesaziyê de têne bikar anîn ku hewceyê destwerdana pir caran, rast û ked-teserûfkirina tiştên giran in:
Barkirin û daxistina makîneyên amûran: Parçeyên kar ên giran an jî yên bi şiklên taybet (wek mînak qalib, hêrandî, parçeyên mezin) bi awayekî rast barkirin an daxistina makîneyên CNC û navendên makînekirinê.
Çêkirina otomobîl û parçeyan: Destgirtin û montajkirina parçeyên mezin an giran ên wekî motor, qutiyên gearê, derî, kursî, teker û hwd.
Birêvebirin û guheztina qalibê: Di atolyeyên mohrkirinê, atolyeyên qalibkirina derzîkirinê û hwd. de, alîkariya karkeran bikin ku bi hêsanî û bi ewlehî qalibên giran bi rê ve bibin û biguherînin.
Montkirina perçeyên mezin: Di makîneyên giran, alavên endezyariyê, fezayî û pîşesaziyên din de, alîkariya karkeran bikin ku perçeyên giran bi awayekî rast bi cih bikin.
Stasyona kaynakirinê: Alîkariya karkeran bikin da ku perçeyên giran ên avahîsaziyê yên ku werin kaynakirin hilgirin û bi cih bikin.
Lojîstîk û embarkirin: Rêzkirin, destgirtin û stûkirina kelûpelên mezin û giran li embarê an jî li dawiya xeta hilberînê.
Desteserkirina cam û lewheyan: Ji bo cam, kevir, lewheyên metal ên mezin, nazik an bêşop û hwd.
Pîşesaziya pakkirinê: Ragirtina qutiyên pakkirinê yên giran, hilberên di kîsikan de, û hwd.
Dema şandinê: 16ê Hezîrana 2025an