Bikaranîna manipulatorên pneumatîk her ku diçe berbelavtir dibe, lê hûn dizanin pêkhateyên wê çi ne? Hûn dizanin rolên wan çi ne? Li jêr Tongli dê vê robota pîşesaziyê bi we re vekole.
Pêkhateya beşên manipulatorê pneumatîk
Robota pîşesaziyê ji bingehek, stûnek, pêkhateyên silindirê, firnek, depoyek hilanînê, hejmarek ji movikan, destgirek xebitandinê û amûrek çerxandinê û hwd pêk tê. Ew yek ji perçeyên herî gelemperî yên robotên manipulator e îro. Manipulator dikare di çarçoveya çalakiya xwe de bi îradeya xwe bizivire û tevbigere, û em bi gelemperî movikan wekî pileya azadiyê bi nav dikin.
1. Bingeh: Piştrast dike ku robota pîşesaziyê dema veguhestina tiştên giran nalive, û ku ew dikare tiştên mezin û piçûk bi awayekî pir aram veguhestin. Di bingeh de, ew ê ne daliqîne û ne jî bikeve, ew pir zexm e.
2. Stûn: Amûr bi gelemperî stûnek hişk bikar tîne ku piştgiriyek baş heye. Her çend giraniya tiştî giran be jî, dema destgirtinê ew ê neheje.
3. Silindir: Ew bi giranî rola hevsengkirina barê jîgê dilîze, ku dikare tiştên giran hêsan bike ku hilgirin û kedê xilas bike.
4. Parçe: Manîpulatora pneumatîk pir caran tiştên mezin hildigire û ji bo ku dema hilgirtinê kalîteya hilberê misoger bike, bi giranî xwe dispêre parçeyan.
5. Fren: Ji bo ku dema robotên manipulator dev ji xebatê berdin, parçe nexebitin.
6. Depoya hewayê: Wekî çavkaniyek hewayê ya yedek tê bikar anîn.
Ewpêkhateyanji pnewmatîkmanîpulator
- Pêkhateyên: Manîpulatorên pîşesaziyê pêkhateyên pneumatîk ên wekî silindirên osîlasyonî, silindirên dupleks, silindirên celebê pênûsê û pêkhateyên hilberandina çavkaniya hewayê dihewîne.
- Yekîneya desteserkirina çavkaniya hewayê: Ji fîlterek rêkxistina zextê, guhêzek têketina hewayê û mil pêk tê. Çavkaniya hewayê ji hêla kompresorek hewayê ve tê peyda kirin, bi rêzeya zextê ya 0.6 heta 1.0 MPa, û zexta derketinê ya 0 heta 0.8 MPa, ku dikare were verast kirin. Hewaya pêçayî ya derketinê ji her yekîneya xebatê re tê şandin.
- Silindirê pênûsê: Materyal bi tevgera beramberî ya silindirê ber bi pozîsyona têkildar ve tê şandin. Ger rêça hewaya têketin û derketinê biguhere, rêça tevgera silindirê jî dê biguhere. Guhêrbarên magnetîkî yên li her du aliyên silindirê bi giranî ji bo şopandina ka silindir ber bi pozîsyona diyarkirî ve çûye têne bikar anîn.
- Vana solenoid a du-pêl: Bi giranî ji bo kontrolkirina silindirê di hewayê de û ji hewayê, da ku tevgera berfirehkirin û girjbûna silindirê pêk were. Hay ji nîşana sor a roniyên erênî û neyînî hebin, heke termînalên erênî û neyînî berevajî bibin, ew jî dikare bixebite, lê nîşan di rewşa girtî de ye.
- Vana solenoid a yek-boyî: Ji bo ku tevgera berfirehkirin û girjbûnê pêk were, silindirê tevgera yek-alî kontrol bikin. Cûdahiya bi vana solenoid a du-boyî re ev e ku pozîsyona destpêkê ya vana solenoid a du-boyî ne sabît e û dikare bi dilxwazî du pozîsyonan kontrol bike, lê pozîsyona destpêkê ya vana solenoid a yek-boyî sabît e û tenê dikare yek ji aliyan kontrol bike.
Sensorên serekeji pnewmatîkmanîpulator
Robota pîşesaziyê rewşa xwe, wek leza, pozîsyon û lezdanê, bi rêya sensorên navxweyî yên perceptronê tespît dike, ku ev jî bi agahiyên jîngehê re, wek dûrî, germahî û zextê, ku ji hêla sensorên derveyî ve têne tespît kirin, têkilî datînin. Di gava din de, moda jîngehê ya têkildar ji hêla kontrolker ve tê hilbijartin da ku robotê rêve bibe da ku peywirê temam bike. Sensorên ku di hundurê robotên manipulator de têne bikar anîn bi piranî ev in.
1. Sensorên fotoelektrîkî
Prensîb: Ronahiya tespîtkirinê ji emitterê ber bi tiştê ku were pîvandin ve tê tîrêjkirin û dûv re emîsyona belavbûyî çêdibe, piştî ku wergir ronahiyek têra xwe bihêz werdigire, guhêrkera fotoelektrîkê dest bi tevgerê dike.
- Guhestina nêzîkbûna înduktîf
Prensîb: Guhestina nêzîkbûna înduksîyonî di hundirê xwe de osîlatorek heye ku zeviyek magnetîkî ya alternatîf çêdike. Dema ku dûrahiya înduksîyonê bigihîje rêjeyek diyarkirî, di nav hedefa metalî de herikînên edyê çêdibin, bi vî rengî hêza osîlasyonê qels dibe. Lerizîna osîlatorê û guherîna lerizîna rawestandinê ji hêla devreya amplîfîkatorê ya li pişt ve têne pêvajokirin û di dawiyê de vediguherin sînyala guheztinê.
- Tesbîtkirina pistona silindirê di cîh de ---- guhêrbarê magnetîkî
Prensîb: Piştî ku pistona silindirê bi halqeya magnetîkî ber bi pozîsyona diyarkirî ve diçe, du perçeyên metalî yên di hundurê guhêrbara magnetîkî de di bin bandora zeviya magnetîkî de digirin û sînyalê didin destpêkirin.
TPrensîba xebatê ya manipulatorê pneumatîk
Robota pîşesaziyê bi giranî ji pergala kontrolê, pergala ajotinê, aktuator û pergala tespîtkirina pozîsyonê pêk tê. Di bin kontrola bernameya PLC de, aktuator bi rêya ajokera pneumatîk tevdigere.
Agahiyên pergala kontrolê fermanê dişîne aktûatorê, dişopînerobotên manipulatorçalakiyê dike û heke di çalakiyê de çewtiyek an kêmasiyek çêbibe, tavilê alarmê dide.
Helwesta rastîn a aktuatorê bi karanîna cîhaza tespîtkirina helwestê ji pergala kontrolê re tê şandin, ku di dawiyê de aktuatorê bi astek diyarkirî ya rastbûnê ber bi helwesta diyarkirî ve dibe.
Zanîna zêde
Hewaya pêçayî ya ku di ajokera pneumatîk de tê bikar anînrobota pîşesaziyêbi piranî şilbûnê dihewîne, ku dema rasterast were bikar anîn, dibe ku performansa silindirê xirab bike û perçeya kar xera bike. Ji bo rakirina şilbûnê ji hewaya pêçayî, divê amûrek veqetandina avê were saz kirin. Hewaya pêçayî ya ku ji 6 kg/cm2 kêmtir e hilbijêrin, ji bo rêkxistina zexta gazê valvek kêmkirina zextê bikar bînin, û piştrast bikin ku akûmulator gaza têr heye. Ji bo ku hûn piştrast bikin ku zext dema ku gaz ji hêla depoya sotemeniyê ve tê bikar anîn dakeve, nemîne. Leza robota pneumatîk dê hêdî bibe û tevgera wê dê ji ber zexta gaza kêm nelihev be. Ji ber vê yekê, relayek zextê li ser çerxa hewayê hewce ye, dema ku zexta hewayê ji zexta diyarkirî kêmtir be, çerx qut dibe û kar radiweste ku dikare biparêze.manipulatorê pneumatîkbaş.
Dema weşandinê: 16ê Mijdarê-2022