Bi pêşveçûna berdewam a teknolojîyan re, cudahiya herî mezin a di navberadestên manipulatorê pîşesaziyêû destên mirovan nermbûn û berxwedan in. Ango, avantaja herî mezin a manipulatorê ev e ku ew dikare di şert û mercên normal de bêyî ku westiyayî be heman tevgerê dubare bike! Wekî amûrek hilberîna otomatîk a teknolojiya bilind ku di dehsalên dawî de pêş ketiye, manipulator dikare di hawîrdorên cûrbecûr de bi rengek rast bixebite. Manipulatorên pîşesaziyê dikarin li gorî rêbaza ajotinê bibin manipulatorên hîdrolîk, pneumatîk, elektrîkî û mekanîkî.
Li ser bingeha derketina holê ya zû ya robotên kevnar, lêkolîna li ser manipulatoran di nîvê sedsala 20an de dest pê kir. Bi pêşketina komputer û teknolojiya otomasyonê re, nemaze ji dema danasîna yekem komputerê elektronîkî yê dîjîtal di sala 1946an de, komputeran pêşveçûnek ecêb ber bi leza bilind, kapasîteya bilind û bihayê kêm ve çêkirine. Di heman demê de, pêdiviya lezgîn a hilberîna girseyî pêşveçûna teknolojiya otomasyonê ajotiye, ku ev jî bingeha pêşketina manipulatoran daniye.
Lêkolînên di teknolojiya enerjiya navokî de ji bo şûna mirovan di destwerdana materyalên radyoaktîf de makîneyên diyarkirî hewce kirin. Li ser vê bingehê, Dewletên Yekbûyî di sala 1947an de manipulatorek bi dûr ve kontrolkirî û di sala 1948an de manipulatorek mekanîkî ya master-kole pêşxistin.
Têgehamanîpulatorê pîşesaziyêcara yekem di sala 1954an de ji aliyê Devol ve hate pêşniyarkirin û patentkirin. Xala sereke ya patentê ew e ku bi alîkariya teknolojiya servo girêdanên manipulatorê kontrol bike, û bi destên mirovan fêrî manipulatorê bike ku biçe, û manipulator dikare tomar û hilberandina tevgeran pêk bîne.
Yekem robota perçikker di sala 1958an de ji aliyê United Controls ve hate pêşxistin. Modelên pratîkî yên herî zû yên berhemên robotîk (fêrkirina hilberandinê) "VERSTRAN" ku di sala 1962an de ji aliyê AMF ve hate pêşkêşkirin û "UNIMATE" ku ji aliyê UNIMATION ve hate pêşkêşkirin bûn. Ev robotên pîşesaziyê bi giranî ji dest û milên mîna mirovan pêk tên, ku dikarin şûna keda giran a mirovan bigirin da ku mekanîzasyon û otomasyona hilberînê bi dest bixin, dikarin di jîngehên xeternak de bixebitin da ku ewlehiya kesane biparêzin, û ji ber vê yekê bi berfirehî di sektorên hilberîna mekanîkî, metalurjî, elektronîk, pîşesaziya sivik û enerjiya atomî de têne bikar anîn.
Manîpulatorên pîşesaziyê amûrên manîpulatorê yên otomatîk in ku dikarin hin fonksiyonên dest û milên mirovan teqlîd bikin, û tiştan bigirin û hilgirin an jî amûran li gorî prosedurek diyarkirî manîpulator bikin. Ji bo her agahdariya bêtir li ser manîpulatorên pîşesaziyê, tenê bi me re têkilî daynin.Tonglî.
Dema weşandinê: Tebax-19-2022