Sîstema otomasyona GantryAmûrek otomasyonê ye ku li ser avahiya gantryê hatiye avakirin, ku bi berfirehî di hilberîna pîşesaziyê, embarên lojîstîkî, tespîtkirin û pîvandinê û warên din de tê bikar anîn. Ew bi rêya kontrola tevgera rastbûna bilind, xebata hevkar a bi destê robot an serê amûrê, xebata otomasyonê ya bi bandor û aram pêk tîne.
1. Pêkhateya sîstemê
Avahiya mekanîkî:
Çarçoveya Gantry: ji tîrêj, stûn û bingehê pêk tê, piştgiriyek hişk peyda dike.
Sîstema ajotinê: motora servo + rêberê xêzik / vîsa topê ji bo pêkanîna tevgera sê-eksenî ya X/Y/Z.
Bandorkera dawî: manipulator, kasa şûştinê, serê lazerê, serê spreyê, û hwd. (li gorî serîlêdanê tê xwerû kirin).
Sîstema kontrolê:
PLC/komputera pîşesaziyê: berpirsiyarê kontrola mantiqî û derxistina fermana tevgerê ye.
Karta kontrola tevgerê: algorîtmaya interpolasyona rastbûna bilind ji bo misogerkirina senkronîzasyona pir-eksenî.
Sensor: guhêzkera fotoelektrîkî, kodker, sensora hêzê, û hwd., ji bo pozîsyonkirin û bersivê.
Sîstema nermalavê:
Navrûya bernamekirinê: wek koda G, nermalava CAM-ê ya taybet an navrûya grafîkî.
Sîstema dîtinê (vebijarkî): ji bo bicihkirin û tespîtkirinê tê bikar anîn.
2. Fonksiyonên bingehîn
Pozîsyona rastbûna bilind: Rastbûna pozîsyona dubare dikare bigihîje ± 0.01 mm.
Hevkariya pir-kar: Piştgiriya operasyonên yekbûyî yên wekî pêvajo, birêvebirin û ceribandinê dike.
Pêvajoya otomatîk: Operasyona bêmirov bi rêya bernamekirinê pêk tê, û ew bi pergalên MES/ERP re hevaheng e.
3. Senaryoyên serîlêdanê yên tîpîk
Pêvajoya pîşesaziyê:
Pêvajoya CNC: Gravurkirin û birîna metal/dar.
Qeyandin/sprekirin: Qeyandina otomatîkî ya parçeyên otomobîlan.
Depoya lojîstîkê:
Rêzkirina barhilgir: Bi AGV an kembera veguhastinê, rêveberiya depoya stereoskopîk tê pêkanîn.
Paletkirin û hilgirtin: Li şûna hilgirtina destî ya tiştên giran.
4. Avantajên teknîkî
Nermbûn: Sêwirana modular, ku dikare li gorî amûr û senaryoyên cûda were adaptekirin.
Karîgeriya bilind: Xebata berdewam a 24 demjimêran, bi leza heta 1-2m/s.
Pîvanbarkirin: Piştgiriya lêzêdekirina fonksiyonên pêşkeftî yên wekî pergalên dîtbarî û modulên kontrola hêzê dike.
5. Gavên bicîhanînê
Analîza pêdiviyan: Pêdiviyên wekî bar, rastbûn û leza zelal bikin.
Sêwirana mekanîkî: Avahiya gantry û materyalên xwerû bikin (alloyûma aluminium / pola).
Entegrasyona sîstemê: motor, sensor û nermalava kontrolê hilbijêrin.
Çewtîkirin û baştirkirin: rêgeha tevgerê kalîbre bikin û aramiya testê biceribînin.
6. Pirsgirêk û çareseriyên hevpar
Pirsgirêka lerzînê: bingehê xurt bikin an jî parametreyên lezdanê kêm bikin.
Guherîna cihgirtinê: lixwekirina rêhesina rêber an jî bersiva kodkerê kontrol bikin.
Derengiya ragihandinê: mîhengkirina protokola PLC û karta kontrola tevgerê çêtir bikin.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Dema weşandinê: 19ê Gulana 2025an