Girtina robotîk a kerpîçan di otomasyona pîşesaziyê de, nemaze di pîşesaziya avahîsaziyê, pîşesaziya lojîstîkê û warên din de, karekî hevpar e. Ji bo bidestxistina girtina bi bandor û sabît, divê aliyên jêrîn bi berfirehî werin berçavgirtin:
1. Sêwirana gripperê
Girêdana pençeyê: Ev cureyê herî gelemperî yê girtinê ye, ku bi girtina du an zêdetir pençeyan kerpîçan digire. Divê materyalê pençeyê xwedî hêz û berxwedana li hember aşînê ya têr be, û divê mezinahî û giraniya kerpîçê ji bo sêwirandina mezinahiya vekirina çeneyê û hêza girtinê ya guncaw were hesibandin.
Girêdana kasa vakûmê: Ji bo kerpîçên bi rûberên lûs guncaw e, û girtina wê bi rêya adsorpsiyona valahiyê tê bidestxistin. Divê materyalê kasa vakûmê xwedî berxwedana baş a mohrkirin û li hember aşînê be, û divê hejmara guncaw a kasa vakûmê û pileya valahiyê li gorî mezinahî û giraniya kerpîçê were hilbijartin.
Girêka magnetîkî: Ji bo kerpîçên ji materyalên magnetîkî hatine çêkirin guncaw e, û girtin bi rêya adsorpsiyona magnetîkî pêk tê. Hêza magnetîkî ya girêka magnetîkî divê li gorî giraniya kerpîçê were verast kirin.
2. Hilbijartina robotan
Kapasîteya barkirinê: Kapasîteya barkirinê ya robotê divê ji giraniya kerpîçê mezintir be, û divê faktorek ewlehiyê ya diyarkirî were hesibandin.
Menzîla xebatê: Menzîla xebatê ya manipulatorê divê pozîsyonên berhevkirin û danîna kerpîçan bigire nav xwe.
Rastbûn: Li gorî hewcedariyên kar, asta rastbûna guncaw hilbijêrin da ku girtina rast were misoger kirin.
Lez: Li gorî rîtma hilberînê leza guncaw hilbijêrin.
3. Sîstema kontrolê
Plankirina rêgehê: Rêgeha tevgera manipulatorê li gorî rêbaza rêzkirinê û pozîsyona girtina kerpîçan plan bikin.
Kontrola paşvegera hêzê: Di dema pêvajoya girtinê de, hêza girtinê di wextê rast de bi rêya sensora hêzê tê şopandin da ku zirarê negihîje kerpîçan.
Sîstema dîtinê: Sîstema dîtinê dikare were bikar anîn da ku rastbûna girtinê baştir bike da ku cihên kerpîçan bibîne.
4. Nirxandinên din
Taybetmendiyên kerpîçan: Mezinahî, giranî, materyal, rewşa rûyê erdê û faktorên din ên kerpîçan bifikirin, û parametreyên guncaw ên girtin û kontrolê hilbijêrin.
Faktorên jîngehê: Germahî, şilbûn, toz û faktorên din ên jîngeha xebatê li ber çavan bigirin, û manipulator û tedbîrên parastinê yên guncaw hilbijêrin.
Ewlehî: Ji bo pêşîgirtina li qezayan di dema xebitandina manipulatorê de, tedbîrên parastinê yên maqûl sêwirînin.
Dema weşandinê: 14ê Cotmeha 2024an