Manîpulator amûrek xebitandinê ya otomatîk e ku dikare hin fonksiyonên çalakiyê yên dest û bazûyan teqlîd bike da ku tiştan bigire, hilgire an amûran li gorî prosedurên sabît bixebitîne. Manîpulator robota pîşesaziyê ya herî kevin e, lê di heman demê de robota nûjen a herî kevin e, ew dikare şûna keda giran a mirovan bigire da ku mekanîzasyon û otomasyona hilberînê bi dest bixe, dikare di hawîrdorek zirardar de bixebite da ku ewlehiya kesane biparêze, û bi berfirehî di çêkirina makîneyan, metalurjî, elektronîk, pîşesaziya sivik û enerjiya atomî û beşên din de tê bikar anîn.
Ew li ser bingeha robotên kevnar ên ku di rojên pêşîn de derketine holê hatiye pêşxistin, lêkolînên robotan di nîvê sedsala 20-an de dest pê kirin, bi pêşkeftina teknolojiya komputer û otomasyonê re, nemaze ji dema ku yekem komputerê elektronîkî yê dîjîtal di sala 1946-an de derket holê, komputeran pêşkeftinek ecêb ber bi leza bilind, kapasîteya mezin û bihayê kêm ve çêkirine. Di heman demê de, pêdiviya lezgîn a hilberîna girseyî pêşveçûna teknolojiya otomasyonê pêşve xistiye, ku bingeha pêşkeftina robotan daniye.
Ji aliyekî din ve, lêkolîna teknolojiya enerjiya navokî ji bo birêvebirina materyalên radyoaktîf li şûna mirovan, hin makîneyên xebitandinê hewce dike. Di çarçoveya vê daxwazê de, Dewletên Yekbûyî di sala 1947an de manipulatorek bi dûr ve kontrolkirî û di sala 1948an de manipulatorek mekanîkî ya master-kole pêşxist. Manipulator cara yekem li Dewletên Yekbûyî hate pêşxistin. Di sala 1954an de, Devor ya Dewletên Yekbûyî yekem car têgeha robotên pîşesaziyê pêşniyar kir û serlêdana patentê kir. Xala sereke ya patentê ew e ku bi alîkariya teknolojiya servo girêdana robotê kontrol bike, destê mirovan bikar bîne da ku robotê fêr bike, û robot bikaribe çalakiyê tomar bike û dubare bike.
Ev robot wekî robotek hînkirin û temsîlkirinê tê binavkirin. Hema hema hemû robotên heyî vê rêbaza kontrolê bi kar tînin. Di sala 1958an de, Şîrketa Kontrolê ya Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê yekem robota robotîk a perçandî pêşxist. Modelên pratîkî yên yekem wekî hilberên robotan "VERSTRAN" ku ji hêla AMF ve hatî destpêkirin û "UNIMATE" ku ji hêla UNIMATION ve di sala 1962an de hatî destpêkirin in. Ev robotên pîşesaziyê bi giranî ji dest û milên mîna mirovan pêk tên, ku dikarin şûna keda giran a mirovan bigirin da ku mekanîzasyon û otomasyona hilberînê bi dest bixin, û dikarin di hawîrdorên zirardar de bixebitin da ku ewlehiya kesane biparêzin, ji ber vê yekê ew bi berfirehî di çêkirina makîneyan, metalurjî, elektronîk, pîşesaziya sivik û enerjiya atomî û beşên din de tê bikar anîn.
Dema weşandinê: Nîsan-02-2024