Manîpulatorên Robotîkdikare giraniya kedê kêm bike, kalîteya hilberê çêtir bike, şert û mercên kedê baştir bike û ji qezayên kesane dûr bixe.Di germahiya bilind, tansiyona bilind, germahiya nizm, tansiyona nizm, toz, deng, û qirêjiya radyoaktîf û jehrîn de di hawîrdora dijwar de, sepana robot dikare bi qismî an bi tevahî mirov biguhezîne da ku bi ewlehî kar, hilberîna rîtmîkî, hwd. Bi gelemperî, robot xwedî perspektîfek berfireh a serîlêdanê ye.Ji ber vê yekê, tevgera manipulator çawa ye?
Tîpa guheztina rast: Ev celeb tevgera milê robot tenê sê koordînatên rastgir hene ji bo tevgera rêzê ya asta çalakiyê, ango dest tenê ji bo hilkişîna elastîk û werger û tevgerên din, grafiya pîvana tevgera wê. dikare bibe xêzek rasterast balafirek çargoşe an jî bedenek çargoşe.Ev celeb sêwirana robot hêsan e, tevgera xwerû, hêsan e ku meriv pêdiviya hin rastbûnê biqedîne, lê cîhê ku ew digire pîvana xebatê ya têkildar piçûk e.
Flexion and extension type: Ev form ofmanîpulatordest du beş e, milê mezin û milê piçûk, ji bilî milê mezin bi berevajîkirina horizontî û livîna piçikê, milê piçûk li gorî milê mezin û tevgerek pitik.Ji hêla morfolojîkî ve, ji milê piçûk re ji milê mezin re ji bo tevger û tevgerê dirêjkirinê, li gorî vê taybetmendiyê wekî celeb û dirêjkirinê tê gotin, grafikên wê yên pîvana tevgerê ji bo qafê.
Tîpa pitching: Ev celeb tevgera milê robotê arîkar ji bilî berevajîkirina horizontî ya vê çalakiyê, lê di heman demê de milê vê çalakiyê jî heye, ev du dereceyên çalakiyê û çalakiya elastîk a milê robotek bêkêmasî ya celebê pitikan pêk tîne, pîvana tevgera wê. grafîkên ji bo tevgera taybetmendiya qada vala ya ji bo pitching, ji bo rehetiya ku jê re celebê pitching tê gotin, bi gelemperî bi tenê bi pitching milê û bêyî çalakiya vegerandina milêmanîpulator arîkarjê re tîpa pisîk tê gotin.
Dema şandinê: Nov-26-2021