An manipulatorê alîkartevgera xwe bi karanîna sîstemeke alîkariya hêzê pêk tîne da ku giraniya hem destê xwe û hem jî barê ku hildigire hevseng bike. Ev yek hesteke "sifir-gravîtasyonê" diafirîne, ku dihêle ku operatorê mirovî tiştek giran bi pir kêm hewldanek fîzîkî bigerîne û bi cih bike.
Prensîbên Sereke yên Tevgerê
Hevsengkirin: Prensîba bingehîn bêbandorkirina hêza kişandina erdê ye. Sîstema hêzê ya manipulatorê bi berdewamî giraniya bar hîs dike û hêzek wekhev û berevajî bikar tîne. Ev tê vê wateyê ku operator ne hewce ye ku giraniyê rake; ew tenê neçar in ku hêza arasteyî peyda bikin da ku tiştî biguhezînin.
Rêberiya Operator: Operator rasterast di bin kontrola xwe de dimîne. Ew destgirek ergonomîk digirin û milê xwe ber bi aliyê xwestî ve dibin. Sensorên manipulatorê zext an kişandina nerm a ji operator tespît dikin û pergala alîkariya hêzê çalak dikin da ku bar bi nermî biguhezîne.
Milê movikdarMilê manipulator ji girêdanên hişk û bi hev ve girêdayî pêk tê, dişibin milê mirovan. Ev yek dihêle ku di gelek tewereyan de tevger çêbibe, û dihêle ku operator bigihîje astengiyan û tiştan bi awayekî rast di qada sê-alî de bi cih bike.
Çavkaniyên Hêzê
Tevgera alîkariya hêzê bi gelemperî ji hêla yek ji du pergalan ve tê peyda kirin:
Pneumatîk (Bi Hewayê Ve Dixebitin): Ev sîstem ji bo xebitandina silindiran hewaya pêçayî bikar tînin. Ew bi dabînkirina tevgereke pir şile û "herikbar" têne zanîn û ji bo gelek serlêdanan vebijarkek erzan in.
Servo Elektrîkî: Ev sîstem motorên elektrîkê û nermalava pêşketî bi kar tînin. Ew rastbûnek mezintir pêşkêş dikin, dikarin bixweber li gorî giraniya barkirinê ya guherbar biguncin, û profîlên tevgerê yên bernamekirî dihêlin.
Ev robot xwedî perspektîfeke berfireh a sepandinê ye. Ji ber vê yekê, tevgera manipulator çawa ye?
Cureyê Veguheztina Rast: Ev cure tevgera milê robotê tenê sê koordînatên goşeya rast ji bo tevgera xêzikî ya asta çalakiyê hene, ango, milê tenê ji bo hilgirtin û wergerandina elastîk û tevgerên din, grafîka pîvana tevgera wê dikare xêzek rasterast, balafirek çargoşeyî an laşek çargoşeyî be. Ev cure nexşeya robotê hêsan, tevgera bînbar e, bi hêsanî hewcedariyên rastbûnê yên diyarkirî bicîh tîne, lê cîhê ku dagir dike mezin e, pîvana xebatê ya berawirdî piçûk e.
Cureyê xwarbûn û dirêjkirinê: Ev şêweyê milê manipulator du beş hene, milê mezin û milê biçûk, ji bilî milê mezin bi berevajîkirina horizontî û tevgera pitch, milê biçûk li gorî milê mezin û tevgera pitch. Ji aliyê morfolojîk ve, milê biçûk li gorî milê mezin ji bo tevgera xwarbûn û dirêjkirinê, li gorî vê taybetmendiyê wekî cureyê xwarbûn û dirêjkirinê tê binavkirin, grafîkên pîvana tevgera wê ji bo sûreyê ne.
Cureyê avêtinê: Ev cure tevgera milê robotê yê bi alîkarî ji bilî berevajîkirina horizontî ya vê çalakiyê, lê di heman demê de milê ku vê çalakiyê diavêje jî heye, ev du pileya çalakiyê û çalakiya elastîk a milê robotek cureyê avêtinê ya temam pêk tîne, grafîkên pîvana tevgera wê ji bo tevgera taybetmendiya sferek vala ji bo avêtinê ye, ji bo rehetiyê jê re cureyê avêtinê tê gotin, bi gelemperî tenê bi avêtina milê û bêyî çalakiya berevajîkirina milê manipulatorê bi alîkarî re cureyê avêtinê tê gotin.
Manîpulatorên robotîkdikare giraniya kedê kêm bike, kalîteya hilberê baştir bike, şert û mercên kedê baştir bike û ji qezayên kesane dûr bisekine. Di germahiya bilind, zexta bilind, germahiya nizm, zexta nizm, toz, deng û qirêjiya radyoaktîf û jehrîn de di hawîrdorek dijwar de, sepandina robot dikare qismî an bi tevahî cîh bide mirov da ku kar bi ewlehî temam bike, hilberîna rîtmîk, hwd.
Spas ji bo xwendinê! Ez Loren im, berpirsiyarê karsaziya hinardekirina alavên otomasyonê ya gerdûnî li Tongli Industrial.
Em robotên manipulator ên barkirin û dakêşanê yên rastbûna bilind peyda dikin da ku alîkariya kargehan bikin ku bigihin îstîxbaratê.
Heke hûn hewceyê kataloga hilberê an çareseriyek xwerû ne, ji kerema xwe têkilî daynin:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Dema şandinê: Îlon-08-2025