Manîpulator makîneyeke pirfonksiyonel e ku dikare kontrola pozîsyonê otomatîk bike û dikare ji bo guhertinê ji nû ve were bernamekirin. Ew xwedî gelek pileyên azadiyê ye û dikare ji bo veguheztina tiştan ji bo pêkanîna kar di cûrbecûr jîngehên cûda de were bikar anîn. Manîpulatorên pîşesaziyê di warê kontrola nêzîkî otomatîk de teknolojiyek nû ne û bûne beşek girîng a pergalên hilberîna pîşesaziyê yên nûjen.
Bazûyên manipulatorê ji bo girtina perçeyên kar (an amûran) têne bikar anîn û li gorî şikl, mezinahî, giranî, materyal û hewcedariyên xebitandinê yên tiştê girtî, formên avahîsaziyê yên cûrbecûr hene, wekî girtinê, girtin û adsorpsiyonê. Mekanîzma tevgerê, da ku dest cûrbecûr zivirandin (osîlasyon), tevger an tevgera tevlihev temam bike da ku çalakiya diyarkirî bi dest bixe, pozîsyon û helwesta tiştê girtî biguhezîne. Tevgera serbixwe ya mekanîzmaya tevgerê, wekî hildan, teleskopkirin û zivirandin, wekî pileya azadiya manipulatorê tê binavkirin. Ji bo girtina tiştek di her pozîsyon û arasteyê de di fezayê de, şeş pileya azadiyê hewce ne. Pileya azadiyê parametreyek sereke ye di sêwirana manipulatorê de. Çiqas pileya azadiyê zêdetir be, nermbûna manipulatorê mezintir dibe, pirrengî firehtir dibe, û avahî jî tevlihevtir dibe. Bi gelemperî, robotên taybetî 2 heta 3 pileya azadiyê hene. Pergala kontrolê ji bo temamkirina tevgerên taybetî bi kontrolkirina motorê ya her pileya azadiya manipulatorê tê bikar anîn. Ew her weha ji sensoran bersiv werdigire da ku kontrolek çerxa girtî ya domdar çêbike. Bingeha pergala kontrolê bi gelemperî ji çîpek mîkro-kontrolê wekî mîkrokontrolker an dsp pêk tê, ku ji bo bidestxistina fonksiyona xwestî tê bernamekirin.
Pêşveçûna bilez a manipulatorên pîşesaziyê ji ber rola wan a erênî ye ku her ku diçe zêdetir tê nasîn. Ya yekem, ew dikare qismî şûna xebitandina destî bigire; ya duyem, ew dikare prosedurek, dem û pozîsyonek diyarkirî bişopîne da ku veguhestin û barkirin û dakêşana perçeyên kar li gorî hewcedariyên pêvajoya hilberînê temam bike; ya sêyem, ew dikare makîneyên pêwîst ji bo kaynakirin û komkirinê bixebitîne. Ji ber vê yekê, ew dikare şert û mercên kedê yên karkeran pir baştir bike, hilberîna kedê bi girîngî baştir bike, û leza mekanîzasyon û otomasyona hilberîna pîşesaziyê bilezîne. Di encamê de, welatên pîşesazî yên pêşkeftî bala xwe didinê û gelek çavkaniyên maddî û darayî veberhênane lêkolîn û sepandinê. Bi taybetî di germahiya bilind, zexta bilind, toz, deng û bi bûyerên radyoaktîf û qirêj de, sepandin berfirehtir e. Li Çînê, di salên dawî de, pêşkeftinek bilez çêbûye, û bi baldarîya sektora pîşesaziyê hin encam bi dest xistine.
Dema weşandinê: Îlon-07-2022