Tu çiqas di derbarê manipulatorên pîşesaziyê de dizanî?
Di salên dawî de, bi saya pêşveçûna berdewam a hilberîna aqilmend, robotên pîşesaziyê bi lez belav bûne, û Çîn her wiha heşt sal li pey hev bazara herî mezin a cîhanê ya sepanê ji bo robotên pîşesaziyê ye, ku nêzîkî 40 ji sedî ji bazara cîhanî pêk tîne. Manîpulatorên robotên pîşesaziyê dê di pîşesaziya hilberînê ya pêşerojê de şûna hilberînên destî bigirin, û bibin bingehek saxlem ji bo pêkanîna hilberîna aqilmend û otomasyona pîşesaziyê, dîjîtalîzekirin û îstîxbaratê.
Manîpulatorê robotê pîşesaziyê çi ye?manipulatorê robotê pîşesaziyêcureyekî makîneyê ye ku xwedî baskê manipulatorê pola yê hişk e ku dikare gelek sepanên çêkirinê pêk bîne, ji hêsan bigire heya tevlihev, û dikare zivirandin û tiltandinên pneumatîk ên tevlihev pêk bîne. Ew dikare bi bandor barên giran hilde û manîpule bike û operatoran di dema manevrayên dijwar de wekî girtin, hildan, ragirtin û zivirandina baran rehet bike. Lê ji bilî agahdariya jorîn, hûn agahdariya din li ser wê dizanin? Ger ne wusa be, xem nekin. Li vir Jiangyin Tongli, pargîdaniyek çêkirinê ya nûjen, kêfxweş e ku çend aliyên girîng ên manipulatorek pîşesaziyê pêşkêşî we bike da ku ji we re bibe alîkar ku hûn bêtir li ser wê zanibin.
1. Manîpulatorê robotê pîşesaziyê ne tenê robotek e ku kar ji mirovan distîne
Manîpulatorekî pîşesaziyê dikare ji karkeran bêtir nirx biafirîne ji ber ku ew dikare peywirên ji bo karkeran temam bike û heta performansa çêtir jî nîşan bide, ew dikare bêyî bêhnvedanê bixebite, di her operasyonê de şaşiyan nake, û ew dikare hin karên ku mirov nikarin bikin jî biqedîne. Di warê karên dubarekirî, yek-tetbîqatî û bi şiddeta bilind de,manipulatorên pîşesaziyê yên xwerûkarkerên xeta montajê bilind dikin û xwedî avantajên sereke yên karîgeriya bilind, kalîteya stabîl, "helwesta" cidî ne, ji hêla faktorên derveyî ve nayên bandorkirin, xebata 24 demjimêran bênavber û temenê karûbarê dirêj in, û ev yek wan ewqas mezin dike.
2. Manîpulatorên pîşesaziyê dikarin di 364 pîşesaziyan de werin bikar anîn
Bê guman, ev tenê nirxandinek hişk e, ji ber ku kes nikare bi rastî bizanibe ka ew dikarin çi celeb karan bikin. Tenê tiştê diyarkirî ev e ku ew di gelek pîşesaziyan de li seranserê cîhanê têne bikar anîn, û manipulatorek robotê pîşesaziyê yê her ku diçe pêşkeftî xuya dike ku hertiştî ye. Ew dikarin di pakkirina xwarinê, çêkirin û hilberandina otomobîlan, hilberandina makîneyan, lojîstîk û embarê, çêkirina alavên bijîşkî û gelek pîşesaziyên din de werin bikar anîn. Ev celeb manipulatora robotê pîşesaziyê ya mezin a ku di qalikên metalî de pêçayî ye dikare otomobîl û balafiran çêbike, telefonên mobîl pêvajo bike, karûbarê radestkirina bilez peyda bike, xwarinê pak bike, kursiyên herî nêzîk hilberîne, û gelek baran hilgire wekî hilberên şîr, penîrên tevahî, goşt, pakêtên xwarinên pêvajokirî, şûşe, qutiyên karton û torbeyên xwarinê, û navnîş bêdawî ye. Manipulatorên pîşesaziyê ji dema hatina zekaya sûnî ve hîn jî bi lez pêşve diçin. Ger hûn bipirsin ka karek heye ku ew nikarin bikin, dibe ku ew tenê nekarin karên têkildarî wêjeyê bikin, ji ber ku hûn nekarin hêvî bikin ku destek mekanîkî Berhemên Tevahî yên William Shakespeare li ser klavyeyekê derxe.
3. Manîpulatorek pîşesaziyê ji sê beşên sereke pêk tê: klavyeyê, hostê, û monîtorê
Manîpulatorên pîşesaziyê yên xwerû divê sê pêkhateyan di nav xwe de bigirin: sensor, kontrolker û beşên mekanîkî (di nav de baskê robot, bandora dawî, û ajoker). Senor wekhevî mêvandariya kompîturek sermaseyê ne û rola navendî û sereke dilîzin; kontrolker wekhevî klavyeyê û mişkê kompîturê ye, ji bo xebitandinê tê bikar anîn û wekî "mejiyê" wê kar dike; beşên mekanîkî wekî çavdêriya kompîturê kar dikin û operator dikarin bi dîtbarî naveroka nîşankirî bibînin. Ev her sê beş manipulatorek robotek temam pêk tînin.
4. Endezyarekî robotan mamosteyê manipulatorekî robotê pîşesaziyê ye.
Tevî kumanipulatorên pîşesaziyêJi ber ku ew dikarin fonksiyonên mîna mirovan pêk bînin, ew bêyî hevkariya endezyarên robotan nikarin bi serbixwe bixebitin. Li gorî prensîba xebitandinê, manipulatorek pîşesaziyê ya xwerû li gorî bernamekirina pêşwext an jî zekaya sûnî, ku ji hêla endezyarên robotan ve hatî sêwirandin, dixebite. Endezyarên robotan bi giranî xebitandin û lênêrîn, û bernamekirina nermalavê sêwirînin, û pergalên piştgiriyê yên pêwîst pêş dixin û sêwirînin. Bi kurtasî, tiştê ku manipulatorek robotek pîşesaziyê dikare bike bi tiştê ku endezyar fêrî wê dike ve girêdayî ye.
5. Cûdahiya di navbera manipulatorên robotên pîşesaziyê û alavên otomatîk de
Mînakeke hêsan, telefonên kevnar ên salên 1990î û iPhone 7 Plus amûrên ragihandinê ne, lê bê guman ji hev cuda ne. Têkiliya di navbera manipulatorên robotên pîşesaziyê û alavên otomatîk de tam eynî ye. Robotek pîşesaziyê cureyek alavên otomatîk e, lê ew ji alavên otomatîk ên asayî jîrtir, pêşketîtir û bikêrtir e, ji ber vê yekê gelek cûdahî di navbera wan de hene, û eşkere ye ku tevlihevkirina manipulatorên robotên pîşesaziyê bi alavên otomatîk xelet e.
6. Manîpulatorên pîşesaziyê astên cûda yên tevgerên xwerêvebir nîşan didin.
Manîpulatorên robotên pîşesaziyê ji bo pêkanîna çalakiyên taybetî (çalakiyên dubare) bi dilsozî, bi bandor, bêyî guherîn, û bi rastbûnek bilind û dema standby ya pir dirêj têne bernamekirin. Ev çalakî bi sabîtên bernamekirî ve girêdayî ne ku rê, lezdan, lez, hêdîbûn û dûrahiya çalakiyên hevkar diyar dikin.
7. Awantajên manipulatorên robotên pîşesaziyê yên hilberîna aqilmend
Şîrketên hilberînê li dû baştirîn karîgeriya hilberînê ne, ku ev hêza ajotinê ya nûjenî û pêşkeftinê ye. Di hilberîna pîşesaziyê de, manipulatorên robotên pîşesaziyê dikarin şûna karkeran bigirin da ku karên dijwar temam bikin û lêçûnên kedê kêm bikin. Di heman demê de, operasyonên mekanîkî yên bêzar meyla wan heye ku karkeran hestyar bikin û bandorê li rastbûna operasyonê bikin. Robotên pîşesaziyê dikarin bi berdewamî rastbûna çalakiyan garantî bikin û kalîteya hilberîna hilberê baştir bikin. Wekî din, manipulatorên robotên pîşesaziyê dikarin kalîteya hilberê baştir bikin û lêçûnên hilberînê kêm bikin, ku dihêle ku pargîdaniyên hilberînê hilberînê zêde bikin.
8. Bernamekirin û navrû
Manîpulatorekî robot pêdivî ye ku cihê rast ê peywirê diyar bike, û ev çalakî û rêz divê werin danîn an bernamekirin. Endezyar bi gelemperî kontrolkera robotê bi laptop, kompîturek sermaseyê an toreke (intranet an Înternet) ve girêdidin û fêrî wê dikin ka meriv çawa çalakiyan temam dike. Manîpulatorekî pîşesaziyê bi komek makîneyan an alavên din re yekîneyeke xebitandinê pêk tîne. Yekîneyeke tîpîk dikare xwaringehek parçeyan, makîneyeke derxistinê, û manipulatorekî pîşesaziyê di nav xwe de bigire, û ji hêla yek kompîtur an PLC ve tê kontrol kirin. Girîng e ku meriv bername bike ka manipulatorê robot çawa bi hevrêzî bi makîneyên din ên di yekîneyê de re têkilî datîne, bi berçavgirtina cihên wan.
Dema weşandinê: 29ê Nîsanê-2022