Hûn çiqas di derbarê manipulatorên pîşesaziyê de dizanin?
Di salên dawî de, bi saya pêşkeftina domdar a hilberîna aqilmend, robotên pîşesaziyê zû gelemperî bûne, û Chinaîn di heman demê de heşt salên li pey hev mezintirîn bazara serîlêdana robotên pîşesaziyê ya cîhanê ye, ku ji sedî 40-ê bazara gerdûnî tê hesibandin.Manîpulatorên robot ên pîşesaziyê dê di pîşesaziya hilberîna pêşerojê de hilberînên destan biguhezînin, ku bingehek zexm e ji bo pêkanîna hilberîna aqilmend û otomasyona pîşesaziyê, dîjîtalkirin û hişmendiyê.
Manîpulatorê robotê pîşesaziyê çi ye?Anmanîpulator robot pîşesazîcûreyek makîneya bi milê manîpulatorê pola hişk e ku karibe gelek sepanên çêkirinê pêk bîne, ji sade bigire heya tevlihev û dikare tiliyên pneumatîk û zivirînên tevlihev pêk bîne.Ew dikare bi karîgerî barên giran hilde û manîpule bike û operatoran di dema manevrayên kedkar ên wekî girtin, hilkirin, girtin û zivirandina baran de rehet bike.Lê ji bilî agahdariya jorîn, hûn di derbarê wê de agahdariya din dizanin?Ger na, xem neke.Li vir Jiangyin Tongli, pargîdaniyek hilberîna nûjen, kêfxweş e ku gelek aliyên girîng ên manipulatorek pîşesaziyê pêşkêşî we dike da ku ji we re bibe alîkar ku hûn di derheqê wê de bêtir zanibin.
1. Manîpulatorek robotê pîşesaziyê ne tenê robotek e ku karan ji mirovan digire
Manîpulatorek pîşesazî dikare ji karkeran bêtir nirx biafirîne ji ber ku ew dikare ji karkeran re peywiran biqedîne û hem jî çêtir performansê bike, ew dikare bêyî bêhnvedanê bixebite, di her operasyonê de xeletiyê nake, û her weha dikare hin karên ku mirov nikaribin bikin jî pêk bîne. .Di warê karên dûbareker, yek-dil û giran de,manîpulatorên pîşesazî yên xwerûji xebatkarên xeta meclîsê rakin û xwedî avantajên bingehîn ên jêhatîbûna bilind, qalîteya bi îstîqrar, "helwesta" ciddî ne, ji faktorên derve bandor nebin, xebata bê rawestan a 24 saetan û jiyana karûbarê dirêj, û ya ku wan dike ev e. ecêb.
2. Manîpulatorên pîşesaziyê di pîşesaziyên 364 de têne bikar anîn
Bê guman, ew tenê dadbariyek hişk e, ji ber ku kes nikare bi rastî bizane ka ew dikarin çi karan bikin.Tişta diyarker tenê ev e ku ew li çaraliyê cîhanê di pîşesaziyên cûrbecûr de têne bikar anîn, û manipulatorek robotek pîşesazî ya her gav pêşkeftî dixuye ku hêzdar e.Ew dikarin ji bo pakkirina xwarinê, çêkirin û hilberandina otomobîlan, hilberîna makîneyê, lojîstîk û hilanîn, çêkirina alavên bijîjkî û gelek pîşesaziyên din werin sepandin.Bi vî rengî manîpulatorê robotê pîşesazî yê mezin ku di nav qalikên metal de pêçandî ye, dikare otomobîl û balafiran çêbike, têlefonên desta pêvajo bike, karûbarê radestkirina bilez peyda bike, xwarinê pakkirinê peyda bike, kelûpelên nêzîk çêbike, û gelek barên wekî hilberên şîr, penîrên tevahî, goşt, pakêtên xwarinên hilberkirî hilgire. şûşe, qutiyên karton, û çenteyên xwarinê, û navnîş bêdawî ye.Manîpulatorên pîşesaziyê ji hatina îstîxbarata sûnî hîn jî bi lez pêşve diçin.Ger hûn bipirsin gelo karek heye ku ew bi ser nekevin, dibe ku ew tenê nikaribin karên têkildarî wêjeyê bikin, ji ber ku hûn nekarin li bendê bin ku milek mekanîkî Karên Temam ên William Shakespeare li ser klavyeyê bişkîne.
3. Manîpulatorek pîşesaziyê ji sê beşên sereke pêk tê: Klavyeya, mêvandar û çavdêr
Pêdivî ye ku manipulatorên pîşesaziyê yên xwerû sê beşan pêk bînin: senzor, kontrolker û beşên mekanîkî (di nav de milê robot, bandorkera dawî, û ajoker).Senor bi hostayê komputerek sermaseyê re hevwate ne û rola navendî û sereke dilîzin;Kontrolker bi klavye û mişka komputerê re wekhev e, ji bo xebitandinê tê bikar anîn û wekî "mejiyê" wê kar dike;parçeyên mekanîkî wekî çavdêriya komputerek kar dikin û operator dikarin bi dîtbarî naveroka xuyangkirî bibînin.Van her sê beşan manipulatorek bêkêmasî ya robotan pêk tînin.
4. Endezyarek robot mamosteyê manipulatorê robotê pîşesaziyê ye
Tevî kumanîpulatorên pîşesaziyêdikarin fonksiyonên mîna mirovan pêk bînin, bêyî hevkariya endezyarên robotan nikarin serbixwe bixebitin.Li gorî prensîba xebitandinê, manipulatorek pîşesazî ya xwerû li gorî bernamesaziya pêş-sazkirî an îstîxbarata sûnî, ku ji hêla endezyarên robotan ve hatî sêwirandin, dixebite.Endezyarên robotan bi giranî komîsyon û lênêrînê, û bernamesaziya nermalavê sêwiran dikin, û pergalên piştgirî yên pêwîst pêşvedixin û sêwiran dikin.Bi kurtasî, tiştê ku manipulatorek robotek pîşesaziyê dikare bike bi tiştê ku endezyar fêrî wê dike ve girêdayî ye.
5. Cûdahiya di navbera manipulatorên robot ên pîşesaziyê û alavên otomatîk de
Mînakek hêsan bistînin, têlefonên kevnar ên di salên 1990-an de û iPhone 7 Plus amûrên ragihandinê ne, lê bê guman ew ji hev cûda ne.Têkiliya di navbera manipulatorên robotên pîşesaziyê û alavên otomatîkî de tam heman e.Robotek pîşesazî yek celeb alavên otomasyonê ye, lê ew ji alavên otomasyona gelemperî jîr, pêşkeftî û bikêrtir e, ji ber vê yekê gelek cûdahî di navbera wan de hene, û eşkere xelet e ku meriv manipulatorên robotên pîşesaziyê bi alavên otomatîkî re tevlihev bike.
6. Manîpulatorên pîşesaziyê dereceyên cihêreng ên tevgerên xwerêveberî nîşan didin
Manîpulatorên robotên pîşesazî têne bernamekirin ku çalakiyên taybetî (çalakiyên dubare) bi dilsozî, bi bandor, bê guheztin, û bi rastbûna bilind û dema standbyê ya pir dirêj pêk bînin.Van kiryaran bi sabitên bernamekirî ve girêdayî ne ku rêgez, lezbûn, lezbûn, kêmbûn û dûrbûna çalakiyên hevkariyê diyar dikin.
7. Awantajên manîpulatorên robotên pîşesazî yên hilberîna hişmend
Pargîdaniyên hilberîner li baştirîn karîgeriya hilberînê digerin, ku hêza ajotinê ya nûbûn û pêşkeftinê ye.Di hilberîna pîşesaziyê de, manipulatorên robotên pîşesaziyê dikarin karkeran biguhezînin da ku karên dijwar temam bikin û lêçûnên kedê kêm bikin.Di vê navberê de, operasyonên mekanîzekirî yên bêhêz meyl dikin ku karkeran hestyar bikin û bandorê li rastbûna operasyonê bikin.Robotên pîşesaziyê dikarin bi domdarî rastiya çalakiyan garantî bikin û kalîteya hilberîna hilberê çêtir bikin.Digel vê yekê, manipulatorên robotên pîşesaziyê dikarin kalîteya hilberê çêtir bikin û lêçûnên hilberînê kêm bikin, bihêle ku pargîdaniyên hilberîneriyê zêde bikin.
8. Bernamekirin û navber
Manîpulatorek robot pêdivî ye ku pozîsyona rast a peywira armancê nas bike, û pêdivî ye ku ev kiryar û rêzik bêne danîn an bernamekirin.Endezyar bi gelemperî kontrolkerê robotê bi laptopek, komputerek sermaseyê an torê (intranet an Internetnternetê) ve girêdidin û fêrî wê dikin ka meriv çawa çalakiyan temam dike.Manîpulatorek pîşesazî bi berhevokek makîneyan an pêlavan re yekîneyek xebitandinê pêk tîne.Yekîneyek tîpîk dibe ku pêvekerek beşê, makîneyek derxistinê, û manipulatorek pîşesaziyê hebe, û ji hêla yek komputer an PLC ve tê kontrol kirin.Girîng e ku meriv bername bike ka manipulatorê robot çawa bi makîneyên din ên yekîneyê re bi hevrêziyê re têkildar dibe, li gorî cîhên wan.
Dema şandinê: Avrêl-29-2022