Manîpulatorên pneumatîk ji hêla hêza pneumatîk (hewaya pêçayî) ve têne ajotin û tevgerên amûrên girtinê ji hêla valvên pneumatîk ve têne kontrol kirin.
Cihê pîvana zextê û valva verastkirinê li gorî avahiya amûrên pêvekirina barkirinê diguhere. Verastkirina destî dema ku barên bi heman giranî ji bo demek dirêj têne hilgirtin tê bikar anîn. Di çerxa hilgirtinê ya yekem de, zexta hevsengiyê bi destan bi valva verastkirinê tê verastkirin. Ew ê tenê dema ku barên bi giraniyek cûda têne hilgirtin dîsa were verastkirin. Zexta hevsengiyê nerasterast li ser silindirê pergalê tevdigere, barê rakirinê hevseng dike. Dema ku bar bi destan tê rakirin an daxistin, valvek pneumatîk a taybetî zexta di silindirê de sabît dihêle, da ku bar di şert û mercên "hevsengiyê" yên bêkêmasî de be. Bar tenê dema ku tê danîn tê berdan, wekî din ew di moda "frenkirinê" de tê daxistin heya ku were danîn. Verastkirina zexta hevsengiyê: Ger giraniya bar biguhere an barek ji bo cara yekem were rakirin, divê zexta kontrolê ya li ser valva verastkirinê li ser sifir were danîn. Ev ji hêla pîvanek zextê ya taybetî ve tê nîşandan, û prosedûra sazkirinê wiha ye: bi rêya valva verastkirinê zexta hevsengiyê li ser sifirê saz bikin û zexta li ser pîvanê kontrol bikin; bar bi amûrê ve girêdin; bişkoka "hildanê" bikirtînin (dibe ku ew wekî bişkoka çengel an pêvekirinê be); bi zivirandina valva verastkirinê zexta hevsengiyê zêde bikin heya ku hevsengiya bargiraniyê were bidestxistin.
Ewlehî: Di rewşa têkçûna dabînkirina hewayê de, sîstem dihêle ku amûra girtinê hêdî hêdî ber bi jêr ve biçe heta ku bigihîje rawestgeha mekanîkî an erdê (hem di rewşa "barkirî" û hem jî "bêbar" de). Tevgera milê li dora eksê tê frenkirin (eksên amûra rakirinê vebijarkî ne).
Dema şandinê: 27ê Hezîrana 2023an