Robotek barkirin û dakêşanê amûrek e ku ji bo otomatîkkirina tevahî ya pêvajoya çêkirina makîneyên amûran tê bikar anîn.
Robotek barkirin û daxistinê di serî de pêvajoya çêkirina makîneyên amûran otomatîk dike û teknolojiya pêvajoya yekgirtî bikar tîne. Ew ji bo barkirin û daxistinê, zivirandina perçeyên kar, û zivirîna perçeyên kar li ser xetên hilberînê guncan e. Gelek operasyonên makînekirinê bi makîneyên taybetî an jî keda destan ve girêdayî ne. Ev ji bo hejmareke sînorkirî ya hilberan û kapasîteya hilberînê ya kêm îdeal e. Lêbelê, bi pêşketinên di teknolojiyê de û leza bilez a nûvekirinên hilberan, karanîna makîneyên taybetî an jî keda destan gelek kêmasî û qelsiyên xwe derxistiye holê. Pêşîn, makîneyên taybetî hewceyê qada erdê ya mezin in, tevlihev in, û hewceyê lênêrîna nebaş in, ku wan ji bo hilberîna xeta komkirina otomatîk ne guncan dike. Ya duyemîn, ew kêmasiya nermbûnê hene, ku adaptekirina bi şert û mercên ku bi lez diguherin dijwar dike û rê li ber sererastkirina tevliheviya hilberan digire. Wekî din, keda destan şiddeta kedê zêde dike, meyla qezayên têkildarî kar e, û dibe sedema karîgeriya nisbeten kêm. Wekî din, kalîteya hilberên ku bi karanîna rêbazên barkirin û daxistina destan têne hilberandin ne bes stabîl e ku daxwazên hilberîna mezin bicîh bîne.
Pirsgirêkên jorîn dikarin bi karanîna pergala hilgirtina nerm a otomatîk a robot a barkirin û dakêşanê werin çareser kirin. Ev pergal karîgeriya bilind û kalîteya hilberê ya stabîl, nermbûn û pêbaweriya bilind, û avahiyek hêsan a ku parastina wê hêsan e pêşkêşî dike. Ew dikare hewcedariyên hilberînê yên rêzek fireh ji hilberan bicîh bîne, dihêle ku bikarhêner bi lez tevlihevên hilberan rast bikin û kapasîteya hilberînê berfireh bikin, di heman demê de barê karê karkerên pîşesaziyê bi girîngî kêm bikin.
Taybetmendiyên Mekanîkî
Robota barkirin û dakêşanê sêwiraneke modular qebûl dike û dikare di gelek konfigurasyonan de were hevber kirin da ku xeta hilberînê ya pir-yekîneyî çêbike. Pêkhateyên wê ev in: stûn, tîrên xaçerêyî (eksena X), tîrên vertîkal (eksena Z), pergalên kontrolê, pergalên hopperê yên barkirin û dakêşanê, û pergalên girtinê. Her modul ji hêla mekanîkî ve serbixwe ye û dikare di nav rêzek diyarkirî de bi awayekî kêfî were hevber kirin, ku hilberîna otomatîkî ya alavên wekî torneyan, navendên makînekirinê, şekilderên çerxan, makîneyên EDM, û hêrandinê gengaz dike.
Robota barkirin û dakêşanê dikare ji navenda makînekirinê cuda were sazkirin û sererastkirin, û beşa makîneya amûran dikare makîneyek standard be. Beşa robotê yekîneyeke bi tevahî serbixwe ye, ku rê dide otomasyon û nûvekirina makîneyên heyî, hetta li cihê xerîdar. Bi gotineke din, dema ku robot xera dibe, ew tenê hewce dike ku were sererastkirin an tamîrkirin bêyî ku bandorê li xebata normal a makîneyê bike.
Sîstema kontrolê
Sîstema kontrola robotê mejiyê tevahiya xeta otomasyonê ye, ku her beşek ji mekanîzmayê kontrol dike, ku dikare bi serbixwe an bi hevrêzî bixebite da ku hilberînê bi rêkûpêk temam bike.
Fonksiyonên pergala kontrola robotê:
① Bernamekirina rêça robotê;
②Xebitandina serbixwe ya her beşek ji mekanîzmayê;
③Pêşkêşkirina rêbernameya operasyonê û agahdariya teşhîsê ya pêwîst;
④Hevrêzkirina pêvajoya xebatê di navbera robot û makîneyê de;
⑤ Sîstema kontrolê çavkaniyên porta I/O yên dewlemend hene û berfirehtir e;
⑥Modên kontrolê yên pirjimar, wek: otomatîk, destî, rawestandin, rawestandina awarte, teşhîsa xeletiyê.
Awantaj
(1) Karîgeriya hilberînê ya bilind: Ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê, divê rîtma hilberînê were kontrol kirin. Ji bilî rîtma hilberîn û pêvajoyê ya sabît ku nayê baştir kirin, barkirin û dakêşana otomatîk li şûna xebitandina destî digire, ku dikare rîtmê baş kontrol bike û bandora faktorên mirovan li ser rîtma hilberînê dûr bixe, bi vî rengî karîgeriya hilberînê pir baştir dike.
(2) Guhertina pêvajoya nerm: Em dikarin bi guhertina bername û amûrên girtinê pêvajoya hilberînê bi lez biguherînin. Leza çareserkirina pirsgirêkan bilez e, hewcedariya bi dema perwerdehiya karmendan ji holê radike û zû dixe nav hilberînê.
(3) Baştirkirina kalîteya perçeyên kar: Xeta hilberînê ya bi robotan otomatîk bi tevahî ji hêla robotan ve ji barkirin, kelandin û dakêşanê ve tê temam kirin, girêdanên navîn kêm dike. Kalîteya parçeyan pir çêtir dibe, nemaze rûyê perçeyê kar xweşiktir dibe.
Di pratîkê de, robotên barkirin û dakêşana otomatîk dikarin di hema hema hemî warên jiyanê de di hilberîna pîşesaziyê de bi berfirehî werin bikar anîn. Ew xwedî avantajên xebitandina hêsan, karîgeriya bilind û kalîteya bilind a parçeya kar in. Di heman demê de, ew dikarin operatoran ji jîngehên xebatê yên giran û monoton rizgar bikin. Ew ji hêla hilberîneran ve her ku diçe bêtir têne tercîh kirin. Xwedîkirina xeta hilberînê ya wusa bê guman dê hêza hilberînê ya pargîdaniyê ronî bike û pêşbaziya bazarê baştir bike. Ev meyleke neçar e di hilberîn û hilberandina pîşesaziyê de.
Dema weşandinê: Cotmeh-20-2025