Hilbijartina manipulatorekî destgirtinê yê guncaw gaveke girîng e di pêkanîna hilberîna otomatîk de, ku tê de nirxandineke berfireh a gelek faktoran heye. Li jêr dê bi berfirehî nîşanî we bide ka meriv çawa manipulatorekî destgirtinê yê guncaw hildibijêre.
1. Pêdiviyên destgirtinê zelal bikin
Taybetmendiyên perçeyê kar: Mezinahî, giranî, şekil, materyal û hwd. yên perçeyê kar rasterast bandorê li kapasîteya barkirinê, rêbaza girtinê û rêjeya tevgera manipulatorê dikin.
Jîngeha Kar: Faktorên wekî germahî, şilbûn, toz û hwd. di jîngeha kar de dê bandorê li hilbijartina materyal û tedbîrên parastinê yên manipulatorê bikin.
Rêgeha tevgerê: Rêgeha tevgerê ya ku robot hewce dike ku temam bike, wek xêza rast, xêz, tevgera pir-eksenî, û hwd., pileya azadiyê û rêjeya tevgerê ya manipulatorê diyar dike.
Pêdiviyên rastbûnê: Ji bo perçeyên kar ên ku hewceyê pozîsyonkirina rastbûna bilind in, robotek rastbûna bilind hewce ye ku were hilbijartin.
Dema Çerxê: Pêdiviyên lêdana hilberînê leza tevgera manipulatorê diyar dikin.
2. Hilbijartina cureyê robotê
Robotê artîkulasyonkirî: Ew xwedî gelek pileyên azadiyê û nermbûnek bilind e, û ji bo desteserkirina perçeyên kar ên tevlihev guncan e.
Robota koordînatên çargoşeyî: Ew xwedî avahiyek hêsan û rêzek tevgerê ya zelal e, û ji bo birêvebirina tevgera xêzikî guncan e.
Manîpulatora celebê SCARA: Ew li ser rûbera horizontî xwedan leza bilind û rastbûnek bilind e, û ji bo rêvebirina bilez di rûberê de guncan e.
Manîpulatora celebê paralel: Ew xwedan avahiyek kompakt û hişkbûnek baş e, û ji bo destwerdana bilez, rastbûna bilind û barên giran minasib e.
3. Kapasîteya barkirinê
Barkirina nirxandî: Giraniya herî zêde ku manipulator dikare bi awayekî stabîl hilgire.
Dubarekirin: Rastbûna manipulatorê ji bo gihîştina dubarekirî ya heman pozîsyonê.
Rêzeya tevgerê: Cihê xebatê yê manipulatorê, ango, ew rêzeya ku bandora dawî ya manipulatorê dikare bigihêje wê.
4. Moda ajotinê
Ajotina Motorê: Ajotina motora Servo, rastbûna bilind û leza bilind.
Ajotina pneumatîk: Avahiyek hêsan, lêçûnek kêm, lê rastbûn û leza nisbeten kêm.
Ajotina hîdrolîk: Kapasîteya barkirinê ya mezin, lê avahiyek tevlihev û lêçûna lênêrînê ya bilind.
5. Sîstema kontrolê
Kontrola PLC: Stabîl û pêbawer, bernamekirina hêsan.
Ajokera Servo: Rastbûna kontrola bilind û leza bersiva bilez.
Navrûya mirov-makîneyê: Operasyona hêsan, sazkirin û domandina wê hêsan e.
6. Bandorkera dawî
Kasa vakûmê: Ji bo mijandina perçeyên kar ên raxistî û lûs guncaw e.
Girêka mekanîkî: Ji bo girtina perçeyên kar ên bi şeklê ne rêkûpêk minasib e.
Kasa mîktarê ya magnetîkî: Ji bo girtina materyalên ferromagnetîk minasib e.
7. Parastina ewlehiyê
Amûra rawestandina acîl: di rewşa awarte de xebata manipulatorê radiwestîne.
Parastina fotoelektrîkî: rê li ber ketina karmendan bi xeletî nav devera xeternak digire.
Sensorê hêzê: pevçûnê tesbît dike û alav û personelan diparêze.
Dema weşandinê: 23ê Îlonê, 2024