Hilbijartina manipulatora rast li gorî hewcedariyên serîlêdana we yên taybetî, gelek faktoran li ber çavan digire. Li vir çend pêşniyar hene:
Bar û kapasîteya barkirinê: Bar û karê herî zêde yê ku manipulator hewce dike ku hilgire diyar bikin. Robotek bi kapasîteya barkirinê ya guncaw hilbijêrin da ku ew bikaribe peywirê biqedîne.
Pêdiviyên qada xebatê: Mezinahiya qada xebatê ya ku manipulator hewce dike ku bigire diyar bikin. Manîpulatorên cûda xwedî radius û mezinahiya qada xebatê ya cûda ne.
Rastbûn û dubarekirin: Pêdiviyên rastbûn û dubarekirinê yên serîlêdanê li ber çavan bigirin. Hin serîlêdan pileya bilind a rastbûnê hewce dikin, hinên din jî dibe ku kêmtir hewce bikin.
Lez û karîgerî: Lez û karîgeriya manipulatorê li gorî pêdiviyên demê yên peywirê hilbijêrin. Dibe ku hin serîlêdan xebitandina bilez û karîger hewce bikin, hinên din jî dikarin bêtir li ser manîpulasyona hûr hûr bibin.
Bernamekirinî: Piştrast bike ku manipulator xwedî nermbûna bernamekirinê ya têr e ku li gorî kar û herikên kar ên cûda xwe biguncîne. Bernamekirinî ji bo nermbûna xeta hilberînê ya otomatîk girîng e.
Ewlehî: Performansa ewlehiyê ya manipulatorê bifikirin. Hin destên robotîk bi sensor û pergalên ewlehiyê ve hatine sazkirin ku dihêle ew bêyî ku fikarên ewlehiyê derxînin holê, li kêleka karkerên mirovan bixebitin.
Mesref: Ya dawî lê ne ya herî kêm girîng mesref e. Budceya xwe diyar bikin û robotek bi performansa guncaw di nav vê rêzê de hilbijêrin.
Piralîbûn û guhêrbarbûn: Piralîbûn û guhêrbarbûna manipulatorê li ber çavan bigirin. Hin manipulator ji bo karên taybetî hatine çêkirin, hinên din jî dikarin piralîtir bin û dikarin ji bo hejmarek sepanên cûda werin guhêrbar kirin.
Dema ku hûn manipulatorek hildibijêrin, hûn dikarin bi endezyarek otomasyona mekanîkî ya profesyonel an dabînker re şêwir bikin da ku hûn piştrast bibin ku manipulatora bijartî hewcedariyên we yên taybetî bicîh tîne û dikare di sepanên pratîkî de bandora xwestî bi dest bixe.
Dema weşandinê: 24ê rêbendana 2024an