An Destê Manîpulatorê Pîşesaziyê ji bo Hilgirtin û Bikaranînê Parçeyanmakîneyeke bi alîkariya hêzê ye ku ji bo alîkariya operatorên mirovan di jîngeheke çêkirinê de ji bo rakirin, veguheztin û bi awayekî rast bicihkirina pêkhateyên giran, mezin, an jî yên bi şiklê nebaş hatiye çêkirin. Ew wekî dirêjkirineke ergonomîk a destê mirov tevdigere, zorê dide hildana destî di heman demê de biryar û kontrola operator diparêze.
Fonksiyon û Prensîbên Sereke
Karê manipulator ew e ku bi otomatîkkirina beşa dijwar a pêvajoyê, herikîna materyalê ya ewle û bibandor misoger bike.
- Prensîba Sifir-Gravity:Makîne çavkaniyek hêzê bikar tîne (bi gelemperîpneumatîk or servoya elektrîkî) ji bo ku giraniya hevbeş a mil û parçeyên ku têne destgirtin bi berdewamî hevseng bike. Ev hestek "sifir-gravîtasyonê" diafirîne, ku dihêle ku operator bi kêmtirîn hewildanê bi sedan kîlograman manevra bike.
- Rêbernameya Rastbûnê:Berevajî krên an hilgirekê, manipulatorek bikar tînemilê hişk û bi hev ve girêdayîavahî. Ev hişkbûn rê dide tevgerên baş û kontrolkirî û bicihkirina rast a parçeyan, pir caran bi rastbûna asta milîmetreyî, ku ji bo karên montajê an jî danîna parçeyan di nav amûrek makîneyê de pir girîng e.
Pêkhateyên Sereke
- Milê artîkulkirî:Avahiyeke hişk bi gelek movikan (teweran) ku rêzeyeke fireh a tevgerê û kontroleke stabîl li ser barê peyda dike.
- Sîstema Alîkariya Hêzê:Sîstema pneumatîk an elektrîkî ya ku hêza hildanê û şiyana hevsengiyê peyda dike.
- Amûrên Dawîya-Baz (EOAT):Girpek bi sêwirana xwerû ku bi perçeya taybetî re têkildar dibe. Ev dibe ku ev tiştan di nav xwe de bigire:
- Kelep/Çeneyên Mekanîkî:Ji bo girtina perçeyên bi şeklên bêhempa (mînak, blokên motorê, teker).
- Qedehên Vakûmê yên Mijandinê:Ji bo beşên bi rûberên dûz û lûs (mînak, pelên metal).
- Girêkên magnetîkî:Ji bo materyalên giran ên hesinî.
- Destika Kontrolê:Destekî ergonomîk ku operator ji bo rêberiya milê û çalakkirina fonksiyonên girtin/berdanê bikar tîne.
Serlêdan di Çêkirinê de
Bazûyên manipulator ên pîşesaziyê di xetên hilberînê de pir girîng in li cihê ku parçe ji bo hilgirtina destan pir giran in lê ji bo bicihkirina rast jêhatîbûna mirovan hewce dikin.
- Parastina Makîneyê:Barkirin û daxistina pêkhateyên giran nav makîneyên CNC, presan, makîneyên rijandinê, an jî firneyên dermankirina germê.
- Civîn:Bicîhkirina pêkhateyên giran (wek deriyên wesayîtan, motoran, an amûrên mezin) ji bo girêdan an girêdanê li ser xeta montajê.
- Qayimkirin û Çêkirin:Girtina parçeyên mezin û giran ji bo weldingên destî an otomatîk di pozîsyonê de, misogerkirina hevrêziya domdar.
- Operasyonên Çêkirinê:Destgirtin bi qalib û qalibên germ an giran, operator hem ji giranî û hem jî ji germahiyên zêde diparêze.
Avantajên Sereke
- Ergonomîk û Ewlehî:Zehmetiya laşî ji holê radike, xetera birîndarîyên masûlkeyên hestî (MSI) bi girîngî kêm dike û refaha karker baştir dike.
- Baikarhatinî:Rê dide karkerekî tenê ku karên ku berê du an jî zêdetir kesan hewce dikir, bike, demên çerxerê û hilberîna giştî zêde bike.
- Kontrola Kalîteyê:Bicîhkirina rast û dubarekirî ya parçeyan misoger dike, xeletiyên montajê û kêmasiyên hilberê kêm dike.
Dema şandinê: 27ê Îlonê, 2025