AmanîpulatorAmûrek xebitandinê ya otomatîk e ku dikare hin fonksiyonên tevgerê yên dest û milê mirov teqlîd bike da ku tiştan bigire û hilgire an jî amûran li gorî bernameyek sabît manîpule bike. Ew bi şiyana bernamekirinê ji bo pêkanîna cûrbecûr operasyonên hêvîkirî tê xuyang kirin, û xwedan avantajên avakirin û performansê yên hem makîneyên mirovî û hem jî yên manîpuleker e.
Manîpulator yekem manîpulatorên pîşesaziyê û yekem manîpulatorên nûjen in ku dikarin şûna keda giran a mirovan bigirin da ku mekanîzekirin û otomasyona hilberînê bi dest bixin, û dikarin di jîngehên zirardar de bixebitin da ku ewlehiya kesane biparêzin, ji ber vê yekê ew bi berfirehî di hilberîna mekanîkî, metalurjî, elektronîk, pîşesaziya sivik û enerjiya atomî de têne bikar anîn.
Di jiyana îroyîn de, teknoloji roj bi roj pêş dikeve, cudahiya herî mezin di navbera milê manipulator û milê mirovan de nermbûn û hêz e. Ango, avantaja herî mezin a manipulatorê ew e ku dikare di rewşa mekanîkî ya normal de heman çalakiyê dubare bike û qet westiyayî nebe! Bikaranîna milên manipulator jî dê her ku diçe berfirehtir bibe, manipulator amûrek hilberîna otomatîk a teknolojiya bilind e ku di dehsalên dawî de pêş ketiye, rastbûna operasyonan û şiyana temamkirina operasyonan di hawîrdorê de. Şaxek girîng a...manipulatorên manîpulator ên pîşesaziyê.
Li gorî moda ajotinê dikare wekî hîdrolîk, pneumatîk, elektrîkî û mekanîkî were dabeş kirin. Bi şiyana bernamekirinê ji bo pêkanîna cûrbecûr operasyonên hêvîkirî ve tête diyar kirin, çêkirin û performans avantajên rêzdar ên makîneyên mirovî û manîpulatorî li hev dicivînin.
Manîpulator bi giranî ji sê beşên sereke pêk tê: aktûator, mekanîzmaya ajotinê û sîstema kontrolê. Dest ew parçe ye ku ji bo girtina perçeya kar (an amûrê) tê bikar anîn û li gorî şikl, mezinahî, giranî, materyal û hewcedariyên xebitandinê yên tiştê girtî, xwedî formên avahîsaziyê yên cûrbecûr wekî celebê girtinê, celebê braketkirinê û celebê adsorpsiyonê ye. Mekanîzma tevgerê, da ku dest cûrbecûr zivirandin (osîlasyon), tevger an tevgera tevlihev temam bike da ku çalakiya diyarkirî bi dest bixe, pozîsyon û helwesta tiştê girtî biguhezîne. Tevgera serbixwe ya mekanîzmaya tevgerê, wekî hildan, teleskopkirin û zivirandin, wekî pileya azadiya manipulatorê tê binavkirin. Ji bo girtina tiştekî di her pozîsyon û arasteyê de di fezayê de, şeş pileya azadiyê hewce ne. Pileyên azadiyê parametreyên sereke yên sêwirana manipulatorê ne. Pileyên azadiyê çiqas zêdetir bin, nermbûna manipulatorê ewqas mezintir dibe, pirrengî firehtir dibe, û avahiya wê ewqas tevlihevtir dibe. Bi gelemperî, taybetmendiyên taybet...manîpulatoranxwedî 2 heta 3 pileyên azadiyê ne. Sîstema kontrolê ji bo temamkirina tevgerên taybetî bi kontrolkirina motorê ya her pileya azadiya manipulatorê tê bikar anîn. Ew her weha ji sensoran bersivê werdigire da ku kontrolek çerxa girtî ya stabîl çêbike. Bingeha sîstema kontrolê bi gelemperî ji çîpek mîkro-kontrolê wekî mîkrokontrolker an dsp pêk tê, ku ji bo bidestxistina fonksiyona xwestî tê bernamekirin.
Dema weşandinê: 29ê Îlonê, 2022