Parastin û tamîrkirina manipulatorê

Hilberîna pîşesaziyê hêdî hêdî li şûna karê destî, destên mekanîkî bikar tîne. Di kargehên pîşesaziyê de gelek sepanên wê hene, ji montaj, ceribandin, destgirtin bigire heya kaynakirina otomatîk, rijandina otomatîk, mohrkirina otomatîk, manipulatorên hevber hene ku şûna destî digirin da ku hêza kar a karmendan kêm bikin. Di karanîna rojane de, dema ku berî an jî di dema lênêrîna milê robot de xeletiyek hebe, divê tedbîrên lênêrîna robotê werin şopandin da ku ji xetereyê dûr bikevin.

Pêşîn, tedbîrên lênêrîna robotan:

1, Çi lênêrîn be çi jî lênêrîn be, hêzê venekin an jî zexta hewayê bi manipulatorê ve girê nedin;

٢, Amûrên elektrîkê li cihên şil an baranî bikar neynin, û qada xebatê baş ronî bikin;

3, Qalibê rast bikin an biguherînin, ji kerema xwe bala xwe bidin ewlehiyê da ku ji hêla manipulatorê ve zirarê nebînin;

4, Rabûn/ketina milê mekanîkî, danasîn/vekişîn, xaçkirin û perçeyên sabît ên kêrê derdixe, gelo gwîz sist e;

5, Lêdana jor û jêr û plakaya baffle ya ku ji bo verastkirina lêdana destpêkê tê bikar anîn, pêça rastkirinê ya braketa amûra dijî-ketinê sist e;

6. Boriya gazê neçewitî ye, û gelo di navbera girêdanên boriya gazê û boriya gazê de rijandina gazê heye;

7, Ji bilî guhêrbarê nêzîkbûnê, kelepçeya kişandinê, têkçûna valva solenoid dikare bi xwe were tamîrkirin, yên din divê ji bo tamîrkirinê personelên pispor perwerdekirî bin, wekî din bêyî destûr neguherin;