Dirêjahiya çerxa lênêrînê dê ji hêla gelek faktoran ve bandor bibe, di nav de:
1. Pirbûn û şiddeta bikaranînê: Her ku manipulator pirtir were bikaranîn û giraniya wê girantir be, perçeyên wê zûtir dişkên û pêdivîya wan bi lênêrîneke pirtir heye.
2. Jîngeha xebatê: Jîngeha xebatê ya dijwar (wek toz, germahiya bilind, şilbûn, gaza korozîf, û hwd.) dê pîrbûn û zirara parçeyan bileztir bike, û pêdivî bi lênêrînek pir caran hebe.
3. Marka û modela manipulatorê: Manîpulatorên marqe û modelên cuda dibe ku di sêwiran, materyal û pêvajoyên çêkirinê de cûdahî hebin, ji ber vê yekê pêdiviyên lênêrînê û çerx jî dê cûda bin.
4. Kalîteya lênêrînê: Ger her lênêrînek di cîh de be, çerxa lênêrînê dikare bi rengek guncaw were dirêj kirin.
5. Asta standardîzekirina operatoran: Bikarhanîna rast û lênêrîna operatoran dikare xirabûna neasayî ya alavan kêm bike, bi vî awayî çerxa lênêrînê dirêj bike.
Bi gelemperî, lênêrîna manipulatora hêzê ya milê hişk dikare li ser ast û çerxên jêrîn were dabeş kirin, lê divê meriv li rêbernameya lênêrînê ya taybetî ya ku ji hêla hilberînerê alavan ve hatî peyda kirin binêre:
Kontrolkirina rojane (Kontrolkirina Berî Şiftê):
1 Kontrol bike ka zexta çavkaniya hewayê normal e (eger ew pneumatîk be).
2 Kontrol bike ka beşên girêdanê sist in an na.
3 Kontrol bike ka lûle, kablo û hwd. qelişî ne an zirar dîtine.
4 Kontrol bike ka amûra ewlehiyê saxlem û bibandor e.
5 Berî karanînê, operator vekolînek dîtbarî û ceribandinek fonksiyonel a hêsan pêk tîne.
Kontrola heftane/mehane:
1 Paqijkirin: Ji bo rakirina toz û qirêjiyê rûyê manipulatorê paqij bikin.
2 Rûnkirin: Parçeyên ku hewceyê rûnkirinê ne li gorî hewcedariyên rêbernameyê rûn bikin.
3 Tengkirin: Bolt, gwîz û girêdanên din ên sist kontrol bikin û teng bikin.
4 Kontrolkirina sîstema pneumatîk (pneumatîk): Kontrol bike ka silindir, valv û pêkhateyên din diherikin, û gelo pêdivî bi paqijkirin an guheztina fîlterê heye.
5 Kontrola sîstema hîdrolîk (hîdrolîk): Asta rûn û lûleya rûnê ji bo rijandinê kontrol bikin.
Muayeneya sê mehane/nîv salane:
1 Muayeneya berfireh: Muayeneyeke kûrtir a her pêkhateya manipulatorê, di nav de beşên avahîsaziyê, beşên veguhestinê, pergala kontrolê û hwd., pêk bînin.
2 Nirxandina lixwekirinê: Asta lixwekirina parçeyên lixwekirî binirxînin û heke pêwîst be wan biguherînin.
3 Testa fonksiyonel: Ji bo ku hûn piştrast bikin ku nîşaneyên performansa manipulatorê hewcedariyan bicîh tînin, ceribandinek fonksiyonel a berfireh pêk bînin.
4 Pîvandana Ewlehiyê: Amûra parastina ewlehiyê kontrol bike û pîvand bike.
Muayeneya salane:
Kontrol û lênêrîna berfirehtir ji hêla pisporan ve.
Dibe ku hin pêkhateyên sereke hewce bikin ku werin guhertin.
Pîvandana rast û nirxandina performansê pêk bînin.
Dema weşandinê: Nîsan-07-2025