Paletmanîpulekirina paletkirinêrAmûrek destkarîkirina hevkar a mirov-makîneyê ye ku nermbûna xebitandina destî û taybetmendiyên teserûfa kedê yên alîkariya mekanîkî bi hev re dike yek. Ew bi giranî ji bo operasyonên paletkirina paletên piçûk û navîn û nerm tê bikar anîn. Li gorî robotên paletkirinê yên bi tevahî otomatîk, ew ji bo senaryoyên ku destwerdana destî an guhertinên pir caran di modên paletkirinê de hewce dikin guncawtir e.
1. Taybetmendiyên sereke
Teserûfa kedê û bikêrhatî: alîkariya hêza pneumatîk, elektrîkî an hîdrolîk tê bikar anîn da ku pir kêm kêşeya kedê ya karkeran kêm bike.
Operasyona nerm: rêberiya destanî ya manipulatorê ji bo temamkirina paletkirinê, adaptekirina li gorî tiştên bi mezinahî û şeklên cûda.
Mesrefa kêm: veberhênana kêmtir ji robotên paletkirinê yên bi tevahî otomatîk, ji bo karsaziyên piçûk û navîn minasib e
Ewle û pêbawer: Bi dijî-pêlketin, parastina zêdebarkirinê, rawestandina awarte û fonksiyonên din ve hatî çêkirin da ku ewlehiya hevkariya mirov-makîneyê misoger bike.
Fêrbûn û karanîna hêsan: operasyona hêsan, karker dikarin bêyî bernamekirina tevlihev dest pê bikin
2. Pêkhateyên sereke yên avahîsaziyê
Destê robotîk (bi pir-movikan an jî bi hevsengiya daliqandî) - azadiya tevgerê peyda dike
Amûra alîkariya hêzê (pneumatîk/elektrîk/hîdrolîk) - hêza xebitandinê kêm dike
Bandorkera dawî (qedeha mîjandinê/çengel/çeng) - kelûpelan digire
Sîstema kontrolê (PLC an jî destê aqilmend) - parametreyên alîkariya hêzê sererast dike
Parastina ewlehiyê (bişkoja rawestandina acîl, sensora dijî-pêvçûnê)
3. Senaryoyên guncaw
Paletkirina komên piçûk û pir-cûre (wek pîşesaziyên xwarin, vexwarin, kîmyewî û elektronîk)
Komkirina kelûpelên bi şiklên ne rêkûpêk (wek materyalên di kîsik, qutî û bermîl de)
Senaryoyên hevkariya destanî + mekanîkî hewce dikin ku karker rêbaza stûkirinê bi awayekî nerm biguherînin
Nûvekirinên paletkirina destî yên kevneşopî ji bo kêmkirina westandina karker û baştirkirina karîgeriyê
Manîpulatorên alîkariya paletkirina paletan çareseriyek îdeal in di navbera paletkirina destî û paletkirina bi tevahî otomatîk de, bi taybetî ji bo hilberîna nerm û senaryoyên komî yên piçûk û navîn guncan in. Ew dikare di heman demê de giraniya keda karkeran kêm bike dema ku nermbûn û lêçûna kêm biparêze, û alavên bijarte ne ji bo nûjenkirina pîşesaziyên çêkirin û lojîstîkê.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Dema weşandinê: 12ê Gulana 2025an