Taybetmendiyên manipulatorê bi hêza alîkar a celebê milê hişk

Pêşîn, cûrbecûr xebatên
Radyûsa xebatê ya herî zêde ya milê robot ê celebê stûn dikare bigihîje 3 metreyan, ku ev dikare bi rêjeya guheztina barê mezintir a milê robot ê celebê banê daliqandî were bidestxistin;

Duyemîn, lêdana rakirinê mezin e
Menzîla rakirina bi bandor a baskê robotê yê standard dikare bigihîje 1.5 metreyan, ku dikare karê rakirina perçeya kar ji erdê ber bi bilindahiyek sazkirinê ya mezintir ve pêk bîne;

Sêyemîn, şiyana pêşvebirinê ya xurt
Barê herî zêde yê milê robotê yê standard dikare bigihîje 350 kg (tevî amûrê), ku dikare guheztina barê mezin ê parçeya kar pêk bîne û piştgirî bide amûra barkirinê da ku azadiya bêtir a amûrê bicîh bîne;

Çaremîn, gelek astên barkirinê hene
Ji ber standarda barê milê mekanîkî, barê giraniyê li 5 polên giraniyê tê dabeş kirin da ku hewcedariyên perçeyên kar ên bi giraniya cûda û tevliheviya cûda ya amûrê bicîh bîne, di heman demê de kapasîteya hilgirtinê bicîh bîne û nermbûna operasyona manipulatorê baştir bike;

Pêncemîn, Goşeya zivirînê mezin e
Girêka zivirî ya stûnê û girêdana zivirî ya amrazê dikarin zivirîna azad a 360° pêk bînin, da ku drifta perçeya kar ne sînordar be, da ku tengasiya ji ber pêçandina alavan di dema pêvajoya zivirînê de ji holê were rakirin;

Avahiya şeşemîn, çar-girêdan
Avahiya çar-girêdan a milê mekanîkî dikare di dema pêvajoya hildanê de bi bandorkerî pêşiyê di rewşa horizontî de bihêle, û rewşa perçeya kar jî domdar bûye;

Di dawiyê de, dij-eksentrîk
Mil têra xwe hişk e ku li hember eksentrîsîteya parçeya kar bi bandor li ber xwe bide da ku operasyona girtina parçeya kar di nav valahiyê de temam bike.

Em xwedî sêwirana profesyonel in, kapasîteya hilberînê dê çareseriyên li gorî daxwazê ​​​​ji we re peyda bike da ku lêçûnên we kêm bike. Ger hûn li vî rengî hilberê digerin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin û em ji şiyana xwe ya peydakirina çareseriyek ji we re bawer in.