Firotina cîhanî yamanipulatorê robotê pîşesaziyêdi nav çend salan de mezinbûneke berbiçav dîtiye, ku di nav wan de Çîn ji sala 2013an vir ve li gorî zêdetirî yek ji sêyeka firotanên cîhanî, mezintirîn xerîdarê cîhanê yê robotên pîşesaziyê ye.
Robotek pîşesaziyê dikare bibe "kujerek xwînsar"
Robotên pîşesaziyê di pîşesaziya çêkirinê de roleke girîng dilîzin û gelek feydeyên bêqîmet ji bo karsaziyan pêşkêş dikin, lê ew ji bo ku mirov bi ewlehî bi wan re bijîn pir xeternak in. Her çend ew di veguheztina tiştên giran bi leza bilind de pir baş in jî, ew pir mekanîkî bêyî aqil tevdigerin, û heke ew bi mirovan re bikevin têkiliyê, birîndarî an mirinên giran çêdibin. Mîna her amûrek an perçeyek alavekê, robot dikarin bi qasî ku bikêr in xeternak bin.
Ka em qezayekê bibînin! Karkerek ji bo derxistina tiştekî li dijî rêzikan ket xaneya robotê û di dawiyê de ji hêla robot ve li konveyorê hate girêdan. Du karkerên din ên li aliyê din ê xeta hilberînê plan kirin ku karker rizgar bikin dema ku qîrîna wî bihîstin, lê di çarçoveya çalakiyan de di rê de ji robotek din derbas bûn, ji ber vê yekê robot li ser konveyorê zext li wan kir. Di çend saniyan de sê kes ji hêla robot ve birîndar bûn, ku ev yek balkêş û ecêb e.
Bi lêkolînekê, em dikarin bibînin ku şaneya robotan a li cihê qezayê qadeke xebatê ya vekirî bû û ti tedbîrên parastinê lê nehatibûn dabînkirin. Ji ber vê yekê karker dikarin bi dilxwazî tevlî çalakiyên robotan bibin, ku ev jî xetereyên ewlehiyê yên mezin bi xwe re tîne.
4 Gavên ji bo pêşîgirtina li qezayên birîndarbûna mekanîkî dema xebitandina robotek pîşesaziyê
Tedbîrên ewlehiyê yên robotên pîşesaziyê ji bo ku her kesê ku bi robotan re û li dora wan dixebite di xetereyê de nebe pir girîng in.Tonglî, navdarekî Çînê yê li cîhanêçêkerê manipulatorên pîşesaziyêpaşê dê hin gavên bingehîn pêşkêşî we bike ku divê hemî rêxistin bavêjin da ku ewlehiya robotek pîşesaziyê misoger bikin.
Gava 1. Binesaziya ewlehiyê û mekanîzmayên wê
Yekem tiştê ku her rêxistinek ji bo ewlehiya robotên pîşesaziyê ya bi bandor hewce dike, binesazî û mekanîzmayên rast in. Ev dikarin heta di robotê de jî werin bicîhkirin an jî werin çêkirin.
Bo nimûne, gelek robot xwedî mekanîzmayeke rawestandina acîl in. Ev dikare bişkokek, guhêrbarek, an jî fonksiyonek otomatîk be heke robot xwedî sensorên guncaw be. Çîtek an dîwarek li dora robotê nahêle ku kes pir nêzîk bibe û dema ku robot dixebite birîndar bibe.
Gava 2. Tedbîrên ewlehiyê yên têrker
Amadekirina cihekî kar ji bo manipulatorekî pîşesaziyê hinekî dişibihe parastina malekê ji zarokan. Divê her aliyekî cihê kar û heta tiştên biçûk jî werin berçavgirtin da ku tedbîrên ewlehiyê yên rast werin girtin. Hewl bidin ku van pirsan ji xwe bipirsin û bi baldarî analîz bikin: Gelo robot li deverekê ye ku ji bo memûrên ewlehiyê çavdêriya wan hêsan be? Gelo qada kar ji bo robotê têra xwe fireh e?
Gava 3. Parastina ewle
Parastina birêkûpêk ji bo misogerkirina xebata ewle ya robotekê pir girîng e. Lê belê, di dema parastinê de qezayên ji ber xebatên birêkûpêk pir zêdetir bi serê karkeran de tên. Ji ber vê yekê, hejmareke zêde yamanipulatorê robotê pîşesaziyêHilberîner ji bo parastina xebatkarên lênêrînê gavan diavêjin.
Parastina pêşbînîkirî ji bo ewlehiya robotên pîşesaziyê jî girîng e, ku ji kontrolên piçûktir û pêşwext pêk tê da ku pêşî li xirabûnek mezin were girtin. Pirsgirêkên mezintir ji bo tamîrkirinê lênêrîna dijwartir hewce dikin, ku bi gelemperî ji sererastkirinek sade xeternaktir e.
Gava 4. Perwerdehiya ewlehiyê
Tevî hemû tedbîrên ewlehiyê yên jorîn jî, hindik tişt dikarin asta ewlehiyê û her weha perwerdehiya bi bandor baştir bikin. Bernameyek perwerdehiyê ya baş-dîzaynkirî dikare karkeran hêzdar bike ku adetên xwe yên ewlehiyê rojane baştir bikin. Ger karkerên ku li dora manipulatorek pîşesaziyê dixebitin tam bizanibin ka ew çawa dixebite û xetereyên ewlehiyê çi ne, ew ê pir kêmtir îhtîmal e ku tevgerên xeternak nîşan bidin. Lêkolînan nîşan daye ku perwerdehiya ewlehiyê çiqas balkêştir be, ew ê ewqas bibandortir be. Divê rêxistin karkeran bi awayekî çalak beşdarî bernameya perwerdehiyê bikin.
Xelasî
Ji bo ku ji gelek avantaj û feydeyên ku manipulatorekî pîşesaziyê tîne sûd werbigirin, divê amadekariyên ewlehiyê û perwerdehiya guncaw werin kirin, û tenê bi avêtina van çar gavên bingehîn ewlehiya manipulatorê pîşesaziyê dikare were misoger kirin.
Dema weşandinê: Tebax-03-2022