Manîpulatorên taybet ji bo atolyeyên pîşesaziyê di hilberîna otomatîk de alavên sereke ne. Ew bi berfirehî di destgirtin, montajkirin, qayimkirin, sprekirin, paletkirin û senaryoyên din de têne bikar anîn, û dikarin karîgerî, rastbûn û ewlehiyê bi girîngî baştir bikin.
1. Cureyên sereke
Manîpulatorên artîkulkirî (robotên 6-eksenî)
Nermbûnek bilind, tevgera destê mirovan teqlîd dike, ji bo operasyonên trajektora tevlihev (wek wekî kaynakirin, civandin) guncan e.
Manîpulatorên SCARA (4-eksen)
Tevgera planar a bilez, ji bo civandin û rêzkirina rastîn (pêkhateyên elektronîkî, hilberandina perçeyên piçûk) hatî çêkirin.
Manîpulatorên koordînatên çargoşeyî (cureyê gantry)
Avahiyek hêsan, ji bo desteserkirina xêzikî û hilberandina karên mezin ên kar (wekî barkirin û dakêşana CNC) minasib e.
Manîpulatorên paralel (Delta)
Girtina bilez a ultra bilind, bi gelemperî di xetên pakkirina xwarin û dermanan de tê bikar anîn.
Manîpulatorên hevkar (Cobot)
Bi fonksiyonên hestiyariya hêzê û hevkariya mirov-makîneyê re, pêdivî bi çîta ewlehiyê tune, ji bo hilberîna maqûl e.
2. Senaryoyên sepanên bingehîn
Destgirtin/paletkirin: Li şûna destgirtina tiştên giran (wek qutî û materyalên di kîsikê de) bi dest bixin.
Qayimkirin: qayimkirina kevanê ya rastbûna bilind û qayimkirina xalî di çêkirina otomobîlan de.
Sprajkirin: pêçandina yekreng ji bo dûrketina karker ji rûbirûbûna bi kîmyewiyên zirardar re.
Civandin: civandina bi baldarî ya alavên elektronîkî û parçeyên otomobîlan.
Teftîş: pergala dîtbarî ya yekbûyî ji bo teftîşa kalîteyê (wek nasnameya kêmasiyan).
3. Parametreyên sereke yên performansê
Kapasîteya barkirinê: ji çend gram (pîşesaziya elektronîkê) heta çend tonan (pîşesaziya giran).
Rastbûna pozîsyona dubarekirî: bi gelemperî ±0.02mm~±0.5mm (ji bo xebata rast rastbûnek bilind hewce ye).
Radyusa xebatê: cûrbecûr ji kompakt (500 mm) heta mezin (3000 mm+) vedihewîne.
Lez: bandorê li dema çerxê dike, robotên Delta dikarin bigihîjin 10 girtinan di saniyeyê de.
Asta parastinê: IP54 (berxwedêr li hember toz û şilbûnê) heta IP67 (berxwedêr li hember avê, ji bo jîngehên şil guncaw e).
4. Xalên hilbijartinê
Pêdiviyên peywirê: bar, tevliheviya rêgehê, û pêdiviyên rastbûnê zelal bikin.
Adaptasyona jîngehê: berxwedêrê teqînê (kîmyewî), odeya paqij (nîvconductor), berxwedana germahiya bilind (avêtin).
Lihevhatina entegrasyonê: gelo ew piştgiriya ragihandina pergala PLC û MES dike (wek Profinet û EtherCAT).
Mesrefa lênêrînê: çerxa guheztina parçeyên yedek û hewcedariyên rûnkirinê li ber çavan bigirin.
5. Trendên teknolojiya pêşketî
Rêbernameya AI + dîtbarî: bi riya fêrbûna kûr fêhmkirina bêserûber (wek mînak rêzkirina beşên tevlihev) bi dest bixin.
Teknolojiya kontrola hêzê: hêzê bi awayekî adapteyî ji bo têxistina rastîn an jî cilkirinê rast bike.
Cêwîka dîjîtal: debugkirina virtual dema hilberînê kurt dike.
Sêwirana sivik: materyalên fîbera karbonê xerckirina enerjiyê kêm dikin.
Dema weşandinê: 26ê Gulana 2025an