Manîpulatorê bi alîkariya hêzê yê nermcureyekî nû yê alavên alîkariyê ye ku ji bo teserûfa kedê di hilgirtin û sazkirina materyalan de dibe alîkar. Bi karanîna jêhatî ya prensîba hevsengiya hêzê, manipulatora hêzê dihêle ku operator tiştê giran bipelçiqîne û bikşîne, tiştê giran hevseng bike, bigerîne û bi cih bike, dema ku hildide an dikeve rewşek şemitokî ava bike, û bi pişta xwe dayîna xeta pneumatîk ti xebata destî nedomîne.
Karê stabîl û rast ê manipulatorekî bi hêza alîkar bi giranî bi karanîna pêkhateyên pneumatîk ên bi kalîte ve girêdayî ye. Sîstema kontrola servo ya manipulatorekî bi hêza alîkar dikare li gorî celebê pêkhateyên ajotinê wekî sîstema servo ya elektromekanîkî, sîstema servo ya hîdrolîk û sîstema servo ya pneumatîk were dabeş kirin. Tongli, makîneyeke nûjen a...çêkerê manipulatorên pîşesaziyêpispor di lêkolîn û pêşvebirin, sêwirandin, hilberîn, firotin û xizmeta otomatîkkirina alavên hilanîn û hilgirtinê de, li vir çar hewcedariyên teknîkî yên sereke ji bo pêkhateyên pneumatîk ên pergala servo rave dike.
1. Rastbûna sîstemê.
Rastbûna sîstema servo behsa pileya rastbûna mîqdara derketinê dike da ku hewcedariyên sînyala têketinê bi şiklê xeletiyan dubare bike, ku dikarin wekî xeletiyên dînamîk, xeletiyên rewşa sabît û xeletiyên statîk werin kurtkirin.
2. Seqamgîrî.
Aramiya sîstema servo ya manipulatora bi alîkarîya hêzê behsa şiyana sîstemê dike ku vegere rewşa xwe ya aram a orîjînal dema ku têkçûna li ser sîstemê winda dibe, an jî şiyana sîstemê ku bigihîje rewşek xebitandina aram a nû dema ku fermanek têketinê ya nû tê dayîn.
3. Taybetmendiyên bersivê.
Taybetmendiyên bersivê behsa leza bersivê ya mîqdara derketinê piştî guhertina fermana têketinê dikin, ku karîgeriya pergalê diyar dike. Leza bersivê bi gelek faktorên manipulatora bi hêza alîkarî ve girêdayî ye, wekî leza xebitandinê ya komputerê, û şilbûn û kalîteya pergala tevgerê, û hwd.
4. Frekansa xebitandinê.
Frekansa xebitandinê ya manipulatora hêza nerm bi gelemperî behsa rêza frekansê ya sînyala têketinê ya ku ji hêla pergalê ve tê destûr kirin dike. Dema ku sînyala frekansa xebitandinê têketin, pergal dikare li gorî hewcedariyên teknîkî bi awayekî normal bixebite, lê heke sînyala frekansê ya din têketin, pergal nikare bi awayekî normal bixebite. Biceribînin ku hilberên bi mezinahiya kompakt, xuyangek xweşik, dengek kêm û lerizîna kêm hilbijêrin, ku sazkirinê û pêkanîna hewcedariyên cûda yên leza nizm û leza bilind hêsan dike da ku bersivek bilez bi dest bixe.
Dema weşandinê: Tîrmeh-08-2022