Manîpulatora hêzê, ku wekî manipulator jî tê zanîn,krênê hevsengiyê, guheztina barê destî, amûrek nû ya hêzê ye ku dem û kedê teserûf dike ji bo hilgirtina materyalan. Alîkariya manipulator bikin ku bi jêhatî prensîba hevsengiya hêzê bicîh bîne, da ku operator bikaribe giraniyê li gorî wê bişkîne û bikşîne, ew bikaribe tevger û pozîsyonê di cîhê de hevseng bike, û giranî dema hildan an ketinê rewşek şemitok çêdike, bêyî xebitandina xala jêhatî.
Têkeliya kontrola elektrîkî û pneumatîk aqilmend e, ku operasyona operator hêsan dike, xelet xebitandinê kêm dike û parastina xelet xebitandinê pêk tîne, û ewlehiya kes û alavan misoger dike.
Piştî ku entegrasyona pneumatîk û elektrîkî alîkariya manipulatorê dike ku barê rawestîne, ew di hewayê de di rewşek "herikbar" de ye, ku dikare pozîsyonek bilez û rast pêk bîne; Ji bo her asta kalîteyê ya parçeyan di nav rêza barkirinê de, kranê hevsengiya pneumatîk dikare li gorî rewşa hevsengiyê were adaptekirin, xebata sererastkirinê ya ji ber guhertinan hêsan dike; Amûr bi çavdêriya alavên parastinê ve hatî çêkirin da ku pêşî li xeletxebitandinê bigire û fonksiyonek kilîtkirina berdana hewayê hewce dike. Piştî ku barê rakirinê digihîje maseya xebatê ya dakêşanê, guhêrbarê kontrolê dikare were rakirin da ku parçeyan rehet bike.
Karê sereke yê pergala kontrolkirina manipulatora hêzê ya yekbûyî ya gaz-elektrîkê ew e ku manipulatora hêzê li gorî bernameyek diyarkirî, rêwerz, pozîsyon, leza kontrol bike, manipulatora hêzê ya hêsan bi gelemperî pergalek kontrolê ya taybetî saz nake, tenê karanîna guhêrbarên lêdanan, relayan, valvên kontrolê û devreyan dikare pergala veguhestinê kontrol bike, da ku aktuator li gorî hewcedariyan tevbigere. Manipulatora bi çalakiyek tevlihev ji bo kontrolê hewceyê karanîna kontrolkerek bernamekirî û mîkrokomputerê ye.
Dema şandinê: Adar-04-2024