Rakirina hevsengiyê cureyekî amûrê rakirinê ye ku taybetmendiya wê ya sereke ya avahîsaziyê pergala barên hevsengiyê ye. Bikaranîna pergala ajotina servo ya kranê hevsengiyê wekî kranê hevsengiya servo tê binavkirin. Amûra rakirinê bi giranî ji stûn, çarçoveya serî, mil û beşa veguheztinê pêk tê, xwedî avahiyek kompakt û şeklek xweşik e. Taybetmendiya wê ya sereke ew e ku prensîba hevsengiya pergala çopê bikar tîne û prensîba rêzikê mezin dike, operator tenê hewce dike ku çend kîlogram hêzê bikar bîne, dikare bi deh hezaran kîlogram tiştên giran li jor û jêr çêbike, berî û piştî, cîhê sê-alî yê horizontal bi awayekî azad sivik hildide, û xebitandina pêbawer e, xeta hilberînê, makîneyên amûran û alavên din li ser perçeya kar, amûra rakirina îdeal e. Pêşveçûna wê ya serketî valahiyek li welatê me tijî kiriye, aîdî înîsiyatîfa navxweyî ye.
Ji sala 1974an vir ve bi serkeftî yekem makîneya hevsengiya mekanîkî ya 100 kîlogramî pêşxistiye, ji bo pêşxistina rêzefîlma hilbera makîneya hevsengiyê bingehek baş a hesabkirina teorîk û hilberîna rastîn danîye, ji salên 70î heta destpêka salên 80î, bi awayên veguhestina mekanîkî, hîdrolîk û pneumatîk, barhilgirtina nominal a 50, 100, 200, 300, 500, 800, 1000 kîlogram ji rêzefîlma hilbera makîneya hevsengiyê û hilberên ji wê hatine wergirtin, û hilberandinek komî pêk aniye.
Ji bo hilgirtina tiştên giran di atolyeya kargehê de, gelek caran krên, hilgirên elektrîkê, manipulatorên pîşesaziyê û hwd. tên bikaranîn. Lê ji bo hilgirtina pir caran û dema xebitandina kurt, wek mînak makîneya hilkişîn û daketina perçeyên kar, karê montajê, hilgirtina parçeyan, karê xala sabît li ser xeta montajê û hwd.; Ji bo hewcedariyên pozîsyona rasttir ên bûyerê, wek navik di avêtinê de, qutî û hwd., alavên hilgirtinê yên giştî bi gelemperî nayên sepandin, manipulatorên pîşesaziyê bêtir di hilberîna xeta otomatîk an jî operasyona yekcar dubarekirî de têne bikar anîn, û lêçûn bilindtir e, niha, atolyeya giştî kêmtir bikar tîne. Di 20 salên dawî de, cureyek nû ya alavên hilgirtinê yên xala sabît "Balance Arm" derketiye holê, ku ji bo hilgirtina pir caran a bi deh heta bi sedan kîlogram perçeyên kar ên xala sabît guncaw e. Avahiya wê hêsan e, xebitandin nerm e, bi taybetî ji bo xebitandina yek kesî guncaw e, hesta întuîtîv baş e, çêkirin, parastin hêsan e, di hilberînê de hêdî hêdî tê pêşve xistin, ji hêla karkeran ve tê pêşwazîkirin.
Dema weşandinê: 23ê Tîrmehê-2024