A milê manipulatoramûrek mekanîkî ye, ku dikare otomatîk an jî bi awayekî sûnî were kontrol kirin;Robota pîşesaziyêcureyekî alavên otomasyonê ye, milê manipulator cureyekî robota pîşesaziyê ye, robota pîşesaziyê jî xwedî formên din e. Ji ber vê yekê her çend her du wateyên wan ji hev cuda bin jî, naveroka referansê hinekî li hev dikevin.
Bazûyekî manipulatorê pîşesaziyê makîneyeke sabît an mobîl e ku çêkirina wê bi gelemperî ji rêze parçeyên bi hev ve girêdayî an jî nisbeten şemitok pêk tê da ku tiştan bigirin an jî biguhezînin, ku dikare kontrola otomatîk, bernamekirina dubarekirî û gelek pileyên azadiyê (eksen) hebe. Ew bi giranî bi tevgera xêzikî li ser eksenên X, Y, û Z dixebite da ku bigihîje pozîsyona hedef.
Robota pîşesaziyê amûrek makîneyê ye ku bi awayekî otomatîk kar dike, û ew makîneyek e ku bi hêz û şiyana xwe ya kontrolkirinê fonksiyonên cûrbecûr pêk tîne. Ew dikare ji hêla mirovan ve were kontrol kirin an jî li gorî bernameyên pêşwext-bernamekirî were xebitandin, û robotên pîşesaziyê yên nûjen jî dikarin li gorî prensîbên ku ji hêla teknolojiya zekaya sûnî ve hatine formul kirin tevbigerin.
Milê manipulatorê di pîşesaziyê de bi berfirehî tê bikar anîn, û teknolojiya sereke ya ku tê de heye ajotin û kontrolkirin e, û milê manipulatorê bi gelemperî avahiyek rêze ye.
Robot bi giranî li ser avahiya rêze û avahiya paralel tê dabeş kirin: robota paralel bi piranî di hewcedariya hişkbûna bilind, rastbûna bilind, leza bilind, nebûna cîhê mezin de tê bikar anîn, bi taybetî di rêzkirin, destgirtin, simulasyona tevgerê, makîneyên paralel, pêvajoya birîna metal, girêdanên robotan, navbeynkariya keştîyên fezayê û hwd. de tê bikar anîn. Robota rêze û robota paralel di serîlêdanê de têkiliyek temamker ava dikin, û robota rêze xwedan cîhek xebatê ya mezin e, ku dikare bandora hevgirtinê di navbera eksên ajotinê de dûr bixe. Lêbelê, her eksek mekanîzmê hewce ye ku bi serbixwe were kontrol kirin, û kodker û sensor hewce ne ku rastbûna tevgerê baştir bikin.
Dema weşandinê: Nîsan-08-2024