Manîpulator bi mîlê hewayê
ji hêla aktûatorên hewayî ve têne ajotin wekî aktûatorek dawîn a pirfonksiyonel ji bo hatine pêşve xistinsîstemên desteserkirina materyalanBazû ji destekî pneumatîk û lepikekî gazê pêk tê.robota pîşesaziyêdikare bêyî sensorên hêzê an kontrola bersivê cûrbecûr tiştan bigire. Di sepanên otomasyona kargehê de, manipulatorên hewayê bi hewaya pêçayî têne barkirin da ku pêvajoya xebatê bileztir bikin. Hin kargeh ji bo arastekirina malzemeyên hilberê ber bi konveyora guncaw a pola zengarnegir a li ser xetê ve girêdayî pergalên pneumatîk ên otomatîk in, û kargeh dikare alavan 24 demjimêran di rojê de bixebitîne ji ber ku kargeh hilberînê zêde dikin.
Prensîba xebatê yamanipulatorên hewayî
Manîpulatorên hewayê bi karanîna zextkirina gazê dixebitin, ku li ser bingeha prensîba hîdrodînamîk e ku di bin têgehên stresê de dixebite. Wekî din, her mekanîzmayek ku pneumatîk bikar tîne komek pêkhateyên bi hev ve girêdayî bikar tîne: çerxa gazê ji tevliheviya kompresora gazê, lûleya pirê, konteynirê gazê, lûleyên hîdrolîk, gaza vekirî û pêkhateyên aktîfkirî pêk tê. Manîpulatorek pîşesaziyê ya aerodînamîk bi kompresora ku hewaya pêçayî çêkiriye dest pê dike. Dûv re ew diçe rezervuarek ku hewa lê tê hilanîn. Dûv re bişkok herikîna gazê kontrol dikin û çerxek tevgera valfan kontrol dike da ku gazê di navbera pêkhateyên ku hewcedarê wê ne de biguhezîne. Di dawiyê de, aktîvatorê manipulatorê hewayê bikar tîne da ku kar bike. Manîpulatora pîşesaziyê ya bi gazê dixebite ji bingehek û çend aktîvatoran pêk tê. Ev hejmar li gorî sêwirana manipulatora pîşesaziyê diguhere. Bingeh an milê wê beşek ji mil e û li ser erdê an li ser rûyek bilindkirî rûdine, ji bo mayîna manipulatora pîşesaziyê bingehek sabît peyda dike. Aktuator: Beşên jorîn ên baz, çok, pêşmil, lepik û beşên jorîn ên destî manipulatora pîşesaziyê ya pneumatîk pêk tînin ku dihêle ew bixebite. Her beş dikare bi awayekî ferdî were kontrol kirin da ku kontrolek rasttir hebe.
Sîstemên pneumatîk di destên manipulatorên hewayê de
Sîstemên pneumatîk kategoriyek orîjînal û bêhempa ya endezyariya kontrola makîneyên pîşesaziyê yên pneumatîk pêk tînin. Ew wekî "kontrolkirina hêza şilavê" têne dabeş kirin, ku her pêvajoyek an amûrek vedibêje ku hêzê bi karanîna gaz an şilavên zextkirî vediguherîne, dişîne, belav dike an kontrol dike. Di sîstemek pneumatîk de, şilava xebatê gazek e (bi piranî hewa) ku li jor zexta atmosferîk tê pêçandin da ku enerjiya zextê veguhezîne molekulan. Potansiyela zexta hilanînê bi karanîna valvên kontrolê û çalakkeran di rêzek kontrolkirî ya guncan de vediguhere karê mekanîkî yê guncan. Sîstemên pneumatîk bi îdeal ji bo otomatîkkirina karên dubare yên hêsan guncan in. Cewhera şilava xebatê pir e û ji ber vê yekê lêçûnên xebitandin û parastinê yên van pergalan pir kêm in. Sîstemên pneumatîk rê didin cûrbecûr veguherînên hêzê ji bo alavên mekanîkî yên piçûktir. Veguheztina tevliheviyên tevgerê yên cûrbecûr ên wekî xêzik bo zivirî û zivirî bo xêzik mimkun e. Sêwirana hêsan, domdarî û pîvanên kompakt ên sîstemên pneumatîk wan ji bo sepanên mobîl îdeal dikin. Ev taybetmendî wan dikin piralî û serîlêdanên piralî dibînin, di nav de robotîka pîşesaziyê, teknolojiya hewavaniyê, hilberîn û montajkirina pêkhateyên otomobîlan (hêza rêveberiyê, montajkirina şasî û motorê), makîneyên CNC, pîşesaziya xwarin û pakkirinê, yekîneyên bicihkirina bombeyan û pêvajoyên çêkirinê ji bo hilberên plastîk.
Gotar li ser zanîna têkildarî manipulatorên hewayê disekine û yek ji feydeyên gerandina gotarê ew e ku ew dikarin pir bi nermî tevbigerin. Manîpulatorên pîşesaziyê yên pneumatîk bi karanîna zextkirina gazê dixebitin, ku li ser bingeha prensîba mekanîka şilavê ye ku di bin têgeha zextê de dixebite. Wekî din, her amûrek pneumatîk a ku tê bikar anîn komek pêkhateyên bi hev ve girêdayî bikar tîne: devreya pneumatîk ji kompresorek gazê, lûleyek veguheztinê, tankek gazê, lûleyek, pêkhateyên hewaya vekirî û pasîf pêk tê.
Dema weşandinê: 10ê Mijdarê-2022