Parçeyên bingehîn ên sereke yên manipulatorek pîşesaziyê pêkhateyên piralî û modular in ku pergala ajotinê, pergala kontrolê û pergala têkiliya mirov-makîneyê pêk tînin û di bandorkirina performansa manipulatorê de roleke sereke dilîzin.manîpulatorê pîşesaziyêbi giranî ji sê pêkhateyan pêk tê: kêmker, motor û ajokara servo ya AC/DC ya performansa bilind, û kontrolkera robotê ya performansa bilind.
1. Kêmker
Kêmker pêkhateyeke girîng a xebitandina pêbawer û rast a robotên pîşesaziyê ne. Du cureyên sereke yên kêmkeran hene ku bi berfirehî di bingeh, boom, mil an movika robotan de têne bikar anîn: kêmkerên harmonîk û kêmkerên RV.
Rêbaza ajotina harmonîk ji aliyê dahênerê Amerîkî C. WaltMusser ve di nîvê salên 1950-an de hatiye îcadkirin. Kêmkerê harmonîk bi giranî ji sê pêkhateyên bingehîn pêk tê: jeneratorê pêlê, gera nerm û gera hişk. Jeneratorê pêlê dihêle ku gera nerm deformasyona elastîk a kontrolkirî hilberîne, û gera nerm bi gera hişk re têkel dibe da ku tevger û hêzê veguhezîne. Rêjeya leza veguhastinê ya yek-qonaxî dikare ji 70 heta 1000 be, û kêmker dikare bêyî ku valahiya alî bi karanîna deformasyona gera nerm ve were girêdan were berevajîkirin. Li gorî kêmkerê asayî bi heman torka derketinê, kêmkerê harmonîk qebareya xwe bi 2/3 û giraniya xwe bi 1/2 zêde dike. Gera nerm, ku di bin barekî mezin ê alternatîf de ye, xwedî hewcedariyên bilind ji bo hêza westandina materyalê, hilberandin û dermankirina germê ye, û pêvajoya çêkirinê tevlihev e, ji ber vê yekê performansa gera nerm mifteya kêmkerê harmonîk a kalîteya bilind e.
2. Kontrolker
Platforma kontrolkera pir-eksenî bi giranî ji karta kontrola tevgerê bi pêvajoyek çandî (DSP, POWERPC) wekî bingeh û pergala PLC bi makîneya kontrola pîşesaziyê û pergala dem-rast wekî bingeh pêk tê. Her çend kartên kontrola tevgerê ji hêla hilberînerên Çînî ve hatine pêşve xistin jî, ew kêm kêm li ser ... têne bikar anîn.manipulatorên pîşesaziyê yên xwerûji hêla Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. ve hatî çêkirin, pargîdaniyek hilberînê ya nûjen e ku di lêkolîn û pêşkeftin, sêwirandin, hilberîn, firotin û karûbarê otomatîkkirina alavên hilanîn û hilgirtinê de pispor e.
3. Motor û ajokara servo
Marqeyên Ewropî yên motor û ajokarên servo bi giranî Lenz, Lust, û Bosch Rexroth, û hwd. hene. Van celeb motor û ajokarên servo xwedî kapasîteya zêdebarkirinê û bersiva dînamîk a pir baş, vekirîbûn û navrûyên otobusê ne, lê pir biha ne. Marqeyên Japonî bi giranî Yaskawa, Panasonic, û Mitsubishi, û hwd. ne, ku nisbeten erzan in, lê kapasîteya bersiva dînamîk a wan xirab e û vekirîbûn xirab e, û piraniya wan tenê moda kontrola analog û pulsê hene. Di salên dawî de, lêkolînên bingehîn û pîşesazîkirina motor û ajokarên senkron ên magnetîsa daîmî yên AC-ya hêza bilind li Çînê hatine kirin, û çend enstîtu dikarin motor û ajokarên senkron ên magnetîsa daîmî yên AC hilberînin, ku performansa wan a dînamîk, vekirîbûn û pêbaweriya wan hewce ye ku bi serîlêdanên projeyê ve were verast kirin.
Dema weşandinê: 19ê Gulana 2022an