Zanîna parastina manipulatorê truss-ê ku divê hûn bizanibin

Çerxa lênêrînê yamanipulatorê ferşêPêdivî ye ku perçeyên ku bi demê an karanînê re diguherin werin sererastkirin û guhertin, ku jê re "parastina standard" tê gotin. Armanc ew e ku performansa robotê di rewşa herî baş de bimîne, pêşî li pirsgirêkên piçûk bigire ku bibin têkçûnên mezin, xebata domdar a robota makîneya CNC misoger bike, û aboriya çêtir û temenê karûbarê dirêjtir bi dest bixe. Ji ber vê yekê,manipulatorê robotê trusslênêrîn pêdivî ye.

1. Her roj her rûyê rêber paqij û rûn bikin. Pêdivî ye ku hûn bi rêkûpêk pergala rûnkirina otomatîkî ya ji bo manipulatora truss bi pergala rûnkirina otomatîkî kontrol bikin û paqij bikin, di wextê xwe de rûn lê zêde bikin û kontrol bikin ka pompa rûnê dest bi rûnkirinê dike û dem bi dem radiweste.
2. Rojane kontrol bike ka pergala rûnkirina otomatîk a qutiya milê bi awayekî normal dixebite an na û rûnkirina qutiya milê bi rêkûpêk biguherîne.
3. Kontrol bike ka fanosa sarkirinê ya di kabîneya elektrîkê ya robota truss de bi awayekî normal dixebite û gelo fîltera lûleya hewayê girtî ye û toza pê ve girêdayî paqij bike.
٤. Bala xwe bidin kontrolkirina pergala sarkirinê, bilindahiya asta şilavê kontrol bikin, di wextê xwe de rûn an av lê zêde bikin, û dema ku rûn û av qirêj bibin biguherînin û paqij bikin.
5. Bala xwe bidinê ka di pompa rûnê ya pergala hîdrolîk a robota truss de dengek anormal heye, gelo asta rûnê xebatê guncaw e, gelo pîvana zextê bi awayekî normal nîşan dide, û gelo di boriyê û her movikê de rijandin heye.
6. Kontrol bike ka rêberiya rêhesin û mertala robotê ya truss temam û bibandor in.
7. Ji bo kêmkirina guherîna şekil û pozîsyonê, rastbûna mekanîkî ya parçeyên tevgerbar kontrol bikin.
8. Rojane piştî xebatê robota truss paqij bikin, perçeyên hesinî paqij bikin û ava sar a li ser rêhesinê paqij bikin da ku rêhesin zeng neke.