Manîpulatorê pneumatîkJi bo girtin û bicihkirina tiştên bi hemî şikl û mezinahîyan bi bandor û ewle îdeal in. Giraniya girtinê di navbera 10 û 800 kg de diguhere. Tongli dê li ser vê yekê bêtir kûr bibe.
Cureyên Manîpulatorên Pneumatîk
1. Li gorî avahiyê dabeşkirî: Manîpulatorên pneumatîk bi giranî ji xaniyek motorê, şasîyek û pegekê pêk tên. Ya serekerobota pîşesaziyêji çerxek hevsengiyê û çi ji pendulumek hişk an jî ji têlek nerm pêk tê.
٢. Li gorî bingeha montajê li çar cûreyan tê dabeşkirin: stûna sabît, tevgera referansê, bilindahiya jorîn a rastkirî, û têlefona jîr a daliqandî ya bi ronahiya banî (truss).
3. Dabeşkirin li gorî amûran: pir caran li gorî mezinahî û şiklê parçeya ku ji hêla xerîdar ve tê peyda kirin tê çêkirin. Cureyê çengel, cureyên girtinê, cureyên girêdanê, cureyên hilkişîna hundurîn, cureyên braketkirinê, cureyên kelepçekirinê, cureyên zivirandina girtinê (zivirandina 90° an 180°), sorbasyona hewayê, zivirandina adsorbatê ya kişandinê (zivirandina 90° an 180°), û taybetmendiyên din di amûran de gelemperî ne. Bikaranîna çêtirîn a bandorê li ser bingeha hilbera bêhempa û mîhengê ji bo hilbijartin û sêwirana R & D hatiye bidestxistin.
4. Li gorî moda kontrolê tê dabeşkirin: operasyona destî û kontrola otomatîk.
Ewlehî dikare bi sazkirina amûrên ewlehiyê yên jêrîn were misoger kirin:
1. Çavdêriya leza tevgerê bikin. Ji bo ku destê protez piştî sînyalek xelet an bûyerekê ji ber rabûn an ketina ji nişka ve zirarê nede mirovan. Voltaja adapteyî ya valva rihetiyê rêjeya tevgerîna destê biyonîk e.
2. Parastina herikîna hewayê. Bi karanîna yekîneyeke valvê ya din û yekîneya hilanîna hewa û avê ji bo misogerkirina ku pêvekrobotîkên pîşesazîDema ku hewa tê qutkirin dest bi xeletî naêşe. Ev xebat dibe ku yek an du çerxên xebatê bidome.
3. Qefilandin ji bo misogerkirina serkeftinê. Ji bo rêveber hêsan e ku perçeya kar bi rêkxistina yekîneya sekinandinê ve girêbide da ku qedexe bike.manipulatorê pneumatîkji zivirandin û berdanê dûr dikevin. Bi gotineke din, makîne û cîhaz dikarin di her kêliyê de werin rawestandin. Fren bi bişkojkek li ser pegê tê çalakkirin, û droid her gava ku operator bişkoja hilbijêrê dixe tê rawestandin. Her wiha fren dikare were bikar anîn da ku robota pîşesaziyê di dawiya karekî de bi tevahî rawestîne. Ji bo pêşîgirtina li zirara neqesdî, hemî bişkokên li ser girberê dema ku di rewşa frenê de ne neçalak dimînin.
4. Parastina valva girtinê. Amûra giyanê ya amûrê ji bo ku pergal di her kêliyê de têk biçe an jî bireve tê bikar anîn. Amûr milkê xwe bernade heya ku xerîdar ferman nede.
5. Parastina barkirinê di cihê xwe de. Ji bo ku dema perçeya kar di pozîsyona diyarkirî de neyê danîn, amûr venekişe, xwe dispêre yekîneya xwe-kilîtkirina barkirinê. Ev sêwiran rê li ber berdana perçeya kar ji ber nexebitandinê digire.
6. Parastina ji daliqandina barê zêde. Bikaranîna alavên xwe-kilîtkirina giraniyê garantî dike ku perçe di hewayê de daliqandî ye û her çend bişkoka "berdanê" were tikandin jî, ew ê neyê berdan. Ger operator manipulatora pneumatîk û lengerê berde, ew ê vegerin hevsengiya xwe ya eslî. Ger bikarhêner bişkoka "berdanê" bikirtîne, perçeya kar dê were girtin û pergala robotîk a pîşesaziyê dê bi nermî bikeve pozîsyona herî nizm a armanckirî.
7. Parastina sînorkirina barê. Dema ku manipulator li cîhê sînorkirina jêrîn a diyarkirî be, her çend bişkoja "azad" were pêlkirin jî, amûr barê nade der, ji ber çêkirina cîhaza xwe-kilîtkirina barê. Bi kurtasî, perçe tenê dema ku li ser rûyek zexm were danîn dê were rakirin.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Dema weşandinê: Mijdar-02-2022