Manîpulatora tîrêjê ya bi tevahî otomatîk tevliheviyek ji amûra manipulator, tîrêj, pêlavên elektrîkê û pergala kontrola otomatîkî ye.Manîpulatora tîrêjê ya otomatîkî di hilgirtin, barkirin û barkirin, paletkirin û qereqolên din de tê bikar anîn, ku pir bandorkerî û aramiyê çêtir dike, lêçûnên kedê kêm dike, û dikare atolyeyên hilberîna bêpîlot pêk bîne.
Manîpulatorê tîrêjê ji şeş beşan pêk tê: çarçoveyek avahîsaziyê, hêmanên eksê X, Y, Z, pêlav û kabîneyên kontrolê.Li gorî perçeya xebatê, hûn dikarin X, Z eksê an X, Y, Z sê-xebata xwerûkirina ne-standard hilbijêrin.
Çarçove
Struktura sereke ya manîpulatorê tîrêjê ji lingan pêk tê.Fonksiyona wê ew e ku her axekê berbi bilindahiyek diyar ve bilind bike.Ew bi piranî ji profîlên aluminium an parçeyên weldkirî yên wekî lûleyên çargoşe, lûleyên çargoşe, û lûleyên dor pêk tê.
X, Y, Z pêkhateyên eksê
Sê hêmanên tevgerê hêmanên bingehîn ên manîpulatorê tîrêjê ne, û qaîdeyên pênasekirina wan pergala hevrêziya Cartesian dişopînin.Her meclîsa şaftê bi gelemperî ji pênc beşan pêk tê: beşên avahî, parçeyên rêber, parçeyên veguheztinê, hêmanên tespîtkirina sensor, û hêmanên sînorê mekanîkî.
1) Struktura manipulatorê tîrêjê ji profîlên aluminium an lûleyên çargoşe, lûleyên çargoşe, pola kanal, I-beam û avahiyên din pêk tê.Rola wê ew e ku wekî bingeha sazkirinê ya rêberan, parçeyên veguheztinê û hêmanên din xizmet bike, û di heman demê de ew barkirina sereke ya manipulatorê tîrêjê ye.Ji.
2) Rêber Avaniyên rêber ên ku bi gelemperî têne bikar anîn wekî rêlên rêberiya xêzkirî, rêberên roller ên bi şeklê V, rêberên roller ên bi şeklê U, rêlên rêberê çargoşe û zozanên kevokê, hwd. Pêdivî ye ku sepana taybetî li gorî şert û mercên xebatê yên rastîn û rastbûna pozîsyonê were destnîşankirin. .
3) Parçeyên veguhestinê bi gelemperî sê celeb hene: elektrîk, pneumatîk û hîdrolîk.Elektrîk avahiyek bi refik û pîyonê, avahiyek pêça topê, ajokerek kemberek hevdem, zincîrek kevneşopî, û ajokerek têl e.
4) Elementa tespîtkirina senzorê bi gelemperî guhezên rêwîtiyê li her du aliyan wekî sînorê elektrîkê bikar tîne.Gava ku pêkhateya tevgerê berbi guhezên sînor ên li her du aliyan ve diçe, pêdivî ye ku mekanîzma were qefilandin da ku rê li ber zêdebûnê bigire;ji bilî vê, senzorên eslê xwe û senzorên vegerandina pozîsyonê hene..
5) Koma sînorê mekanîkî Fonksiyona wê sînorê hişk li derveyî lêdana sînorê elektrîkê ye, ku bi gelemperî wekî sînorê mirî tê zanîn.
Dema şandinê: Mar-31-2021