Pêdiviyên sêwirandinê ji bo destekî robotîk ê bi alîkariya hêzê çi ne? Niha, manipulatorê bi alîkariya hêzê di gelek waran de tê bikar anîn, wekî çêkirina otomobîlan, materyalên kîmyewî û pîşesaziyên din. Pêdiviyên sêwirandinê ji bo destekî robotîk ê bi alîkariya hêzê çi ne? Werin em bi hev re lê binêrin!
1. Divê milê robotîk ê bi alîkariya hêzê xwedî kapasîteya hilgirtina barekî bilind, hişkbûneke baş, û giraniya xwe ya sivik be.
Hişkbûna milê robotîk ê alîkar rasterast bandorê li ser asta aramî, leza û rastbûna milê robotîk dike dema ku perçeya xebatê ya hilberê digire. Hişkbûna kêm pir caran dibe sedema xwarbûna milê robotîk di balafira vertîkal de û deformasyona torsiyona alî di balafirê de, ku dibe sedema lerizînê an jî bibe sedema asêbûna perçeyê û nikaribe bixebite. Ji ber vê yekê, milên robotîk ên bi alîkariya hêzê bi gelemperî materyalên bi hişkbûna baş bikar tînin da ku hişkbûna xwarbûna milê zêde bikin, û hişkbûna her pêkhateya piştgirî û girêdanê jî hewce dike ku hin hewcedariyên wan hebin da ku piştrast bike ku ew dikare li hember hêza ajotinê ya pêwîst bisekine.
2. Leza nisbî ya milê robotîk ê bi alîkariya hêzê divê guncaw be û hêza inertîyal divê kêm be.
Leza nisbî ya milê robotîk ê bi alîkariya hêzê bi gelemperî ji hêla rîtma hilberînê ya hilberê ve tê destnîşankirin, lê ew nikare bi korî xebata bi leza bilind bişopîne. Milê mekanîkî ji rewşa bêhnvedanê ber bi leza nisbî ya normal ve diçe ji bo xebitandinê, û ji kêmbûna leza sabît ber bi rawestgehek bêyî tevger ji bo pergala frenkirinê ve diçe. Tevahiya pêvajoya guherîna lezê parametreyek taybetmendiya rêjeyê ye. Milê mekanîkî giraniya wî sivik e û aramiya wî di destpêkirin û rawestandinê de têr e.
3. Alîkariya milê robotîk bikin ku bi nermî tevbigerin
Pêkhateya milê robotîk ê bi alîkariya hêzê divê kompakt û xweşik be da ku milê robotîk bi lez û bez û bi nermî biçe. Wekî din, milê robotîk ê bi alîkariya konsolê jî divê rêza parçeyên li ser milê robotîk li ber çavan bigire, ku ev e ku piştî livandina parçeyan giraniya net a milê robotîk were hesibandin, bi balkişandina ser torka zivirînê, verastkirinê û navenda xala piştgiriyê. Balkişandina ser torkê ji bo tevgera milê robotîk pir zirardar e. Balkişandina ser torka zêde jî dikare bibe sedema livandina milê robotîk, û di dema verastkirinê de, ew dikare rewşek serê daketî jî biafirîne. Ew bandorê li şiyana hevrêzkirina tevgerê jî dike, û di rewşên giran de, milê robotîk ê alîkar û stûna rast dibe ku asê bibin. Ji ber vê yekê, dema ku milê robotîk tê plansaz kirin, girîng e ku meriv piştrast bike ku navenda giraniya milê li dora navenda zivirînê ye. An jî divê ew bi qasî ku pêkan nêzîkî navenda zivirînê be da ku torka devîasyonê kêm bike. Ji bo milên robotîk ên bi alîkariya hêzê ku di heman demê de bi her du milan re dixebitin, pêdivî ye ku meriv piştrast bike ku rêzkirina milan bi qasî ku pêkan e bi navikê re simetrîk e da ku hevsengiyê bi dest bixe.
4. Rastbûna civîna bilind
Ji bo ku rastbûna montajê ya nisbeten bilind a baskê robotîk ê bi alîkariya hêzê were bidestxistin, ji bilî pejirandina tedbîrên kontrolê yên pêşkeftî, celebê avahîsaziyê her weha bala xwe dide hişkbûna xwarbûnê, torkê, torka înertiyê, û bandorên rastîn ên tamponkirinê yên baskê robotîk ê bi alîkariya hêzê, ku rasterast bi rastbûna montajê ya baskê robotîk ê bi alîkariya hêzê ve girêdayî ne.
Dema weşandinê: 18ê Gulana 2023an