Ewmanipulatorê ferşêne tenê pêvajoya hilberînê bi tevahî otomatîk dike, lê di heman demê de teknolojiya hilberînê ya yekgirtî jî dipejirîne, ku ji bo barkirin û dakêşanê, zivirandina perçeyên kar û rêzkirina perçeyên kar ên makîneyan û xetên hilberînê, û hwd. guncaw e. Di heman demê de, pergala amûrên kelepçekirin û bicihkirina rastbûna bilind ji bo pêvajoya otomatîkkirina robotan navgînek standard peyda dike, ku rastbûnek bilind, karîgeriya bilind û yekrengiya hilberên komî misoger dike. Ji ber vê yekê, celebên pençeyên destan ên manipulatorê truss çi ne?
1. Girêka cureyê leverê wedge
Bikaranîna çîp û leverê ji bo berdan û vekirina pençeya destan û girtina parçeya kar.
2. Çengê destan ê cureyê xêzika slide
Dema ku piston ber bi pêş ve diçe, xendeka şemitokê pençeyên destan bi hev re di nav pînê re dixe da ku çalakiya girtinê û hêza girtinê çêbike, û dema ku piston paşve diçe, pençeyên destan tên berdan. Lêdana vekirin û girtina pençeya destan a vê manipulatora truss mezintir e, ji bo girtina tiştên bi mezinahîyên cûda digunce.
3. Çengek destî ya bi leverê ve girêdayî
Ev pençeya destî ya manipulatorê truss, di bin zexta piston, girêdan û leverê de, tevgera girtinê (rehetbûnê) ya pençeya destî çêdike, ji ber zêdekirina hêza leverê, ev pençeya destî dikare hêzek girtinê ya mezin çêbike, ku bi gelemperî bi hev re biharê re tê bikar anîn.
4. Çengela destî ya bi şêweya rack û pinionê
Evmanipulatorê ferşêpençeya destan ji pistonê re derbas dibe da ku raftê bixe, raft zivirîna gerîdeyê dimeşîne da ku çalakiya girtinê û vekirinê ya pençeya destan çêbike.
5. Çengek destî ya bi leverê paralel
Mekanîzmaya paralelogramê bi kar tîne, ji ber vê yekê tu rêhesin nikare garantî bike ku her du tiliyên pençeya destan tevgera paralel biparêzin, lê xişandina pençeya destan a bi rêhesiniya rêber a tevgera paralel pir piçûktir e.
Naveroka jorîn ji hêla Tongli Machinery ve hatiye berhevkirin, hêvî dikim ku ji we re bibe alîkar. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. pargîdaniyek hilberînê ya nûjen e ku di lêkolîn û pêşvebirin, sêwirandin, hilberîn, firotin û xizmeta otomatîkkirina alavên hilgirtinê de di yekê de pispor e. Ji damezrandina xwe ve, pargîdanî ji bo çareserkirina pirsgirêkên cûrbecûr ên hilanîn û hilgirtinê materyalan pabend e, û ji bo hewcedariyên tevlihev çareseriyên guncaw, bêkêmasî û profesyonel peyda dike.
Dema weşandinê: 18ê rêbendana 2022an