Robotek gantry ya 3-eksenî XYZ çi ye?

Milê robotê yê gantry XYZ ê 3-eksenî robotek pîşesaziyê ya hevpar e ku li ser sê eksenên ku bi hev re perpendîkular in, X, Y, û Z, tevdigere û gelek fonksiyonan pêk tîne wekî kaynakirin, paletkirin, û destgirtin bi rêya bandora dawî (wek çekê kaynakirinê, kasa mîzkirinê, hwd.). Avahiya truss hişkbûna milê robot peyda dike, ku di bin barekî bilind û tevgera bilez de stabîl dike.

Prensîba xebatê
Sîstema hevrêzan: Eksena X bi gelemperî tevgera ber bi pêş û paş ve ya horizontî temsîl dike, eksena Y tevgera ber bi çep û rastê ya horizontî temsîl dike, û eksena Z tevgera ber bi jor û jêr a vertîkal temsîl dike.
Moda Ajotinê: Bi gelemperî ji hêla motorek servo ve tê ajotin, tevgera her eksê bi rêya mekanîzmayek veguhestina rastîn tê fêm kirin.
Sîstema kontrolê: Tevgera milê robotê bi rêya PLC an kontrolkerek robotê tê bernamekirin û kontrolkirin da ku tevgerên tevlihev ên cûrbecûr werin bidestxistin.
Bandorê dawî: Li gorî erkên kar ên cûda, bandorên dawî yên cûda têne guhertin, wekî çekên kaynakirinê, qedehên vakslêdanê, amûr û hwd.

Awantaj û taybetmendî
Menzîla xebatê ya fireh: Struktura truss dihêle ku milê robot xwedî menzîla xebatê ya fireh be û dikare qadeke xebatê ya fireh bigire nav xwe.
Hişkbûna baş: Struktura truss hişkbûna milê robotê peyda dike û aramî û rastbûna tevgerê misoger dike.
Kapasîteya barkirinê ya bihêz: Ew dikare perçeyên xebatê yên girantir hilgire.
Nermbûna bilind: Rêbazên tevgerê yên tevlihev ên cûrbecûr dikarin bi rêya bernamekirinê werin fêm kirin da ku hewcedariyên hilberînê yên cûda bicîh bînin.
Asta bilind a otomasyonê: Ew dikare cûrbecûr operasyonên otomatîkî yên wekî welding, stacking, û destgirtinê pêk bîne da ku karîgeriya hilberînê baştir bike.

Bazûyê robotê yê sê-eksenî yê XYZ truss di hilberîna pîşesazî ya nûjen de roleke girîng dilîze. Karîgeriya wê ya bilind, rastbûna wê ya bilind û nermbûna wê ya bilind dihêle ku ew di warên kaynakirinê, paletkirinê, desteserkirinê û yên din de bi berfirehî were bikar anîn. Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiyê re, bazûyê robotê yê sê-eksenî yê XYZ truss dê potansiyela xwe ya sepandina xurt di warên din de nîşan bide.