A rakirina milê hevsengiyê, ku wekî manipulatorek sifir-gravîtasyonê jî tê zanîn an jîmanipulatorê bi alîkariya hêzê, makîneyeke taybet e ku alîkariya operatorekî mirovî dike ku tiştên giran an nebaş bi kêmtirîn hewldana fîzîkî rake, biguhezîne û bi cih bike. Navê wê ji şiyana wê ya bêkêmasî tê.bîlançogiraniya bar, ku dihêle ew "bê giranî" an jî di rewşa giraniya sifir de hîs bike.
Çawa Kar Dike
A milê hevsengiyêHilberîner li ser prensîba vê yekê dixebite.hevsengkirinEw pergalek hêzê bikar tîne (bi gelemperîpneumatîk or servoya elektrîkî) ji bo çêkirina hêzek hilgirtinê ku bi tevahî bi giraniya hevbeş a destê xwe û tiştê ku hildigire re li hev bike. Ev tê vê wateyê ku operator ne hewce ye ku ji bo hilgirtina tiştî zorê bide; ew tenê hewce ne ku tevgera wê rêber bikin.
Makîneyêmilê hevbeşrêjeyeke fireh a tevgerê dide wê, dihêle ku operator barê sê pîvanan manevra bike û bi rastbûnek bilind bi cih bike.
Avantajên Sereke
- Ergonomîk û Ewlehiya Baştirkirî:Ew xetera birîndarbûna masûlkeyên hestî yên ji ber hilgirtina giraniyan bi girîngî kêm dike, cihê kar ewletir û kêmtir zorê dide fizîkî.
- Berhemdariya Zêdekirî:Kesek tenê dikare karên ku wê hewceyê gelek karkeran bikin, bike, û leza makîneyê demên çerxerê kêm dike.
- Rastbûn û Kontrol:Struktura milê hişk dihêle ku tişt bi nermî, kontrolkirî û rast werin danîn, ku ev ji bo civandin û lênêrîna makîneyê pir girîng e.
Dema şandinê: 22ê Îlonê, 2025