Ewmanîpulatorê gantrîdikare destê mirovan teqlîd bike da ku gelek tevgerên dijwar biqedîne da ku bigihîje operasyonên cihêreng, û dikare tiştên sabît ji bo paletkirinê hilgire û di heman demê de parçeyên xeta kombûnê ji bo operasyonên girtin û berhevkirinê jî fêm bike.Tê dîtin ku qalîteya baş û karûbarê baş a manipulatorê gantry ji hêla pîşesaziyên cihêreng ve tête nas kirin ji ber ku ew dikare keda destan biguhezîne da ku keda giran temam bike, da ku pîşesaziyên cihêreng ne tenê karbidestiya xebatê çêtir bikin lê di heman demê de ewlehiya kesane jî peyda bikin.
1. Girtina tiştan, operasyonên girtin û berdanê
Ewmanîpulatorê gantrîdikare fonksiyona hêsan a girtina tiştan biqedîne, bi riya komputera jorîn ve da ku koordînatên rêzê bide destê ku dikare bigire, goşe û bilindahiyê manîpulatorê gantrî rast bike, dikare bigihîje operasyona girtina objektê ya otomatîkî, tevahiya pêvajo dikare bigihîje rast girtin û girtina û tevgerên din. operesyonên, da ku rastbûna girtina tiştan ji hewayê nekeve û tiştan neke.Bi gelemperî di gelek nebatên hilberînê an kargehên elektronîkî de ji bo cûrbecûr karûbarên pakkirinê yên hilgirtina tiştan têne bikar anîn.
2. Werger, rabûn û ketina operasyonê bi kar tîninmanîpulatorê gantrîdi heman demê de dikare cûrbecûr operasyonên werger, rabûn û daketinê jî biqedîne, wek mînak paletkirina depoya hevpar pêdivî bi karanîna operasyona çalakiya wergerandinê ya jor an jêrîn heye.Bikaranîna paletkirina destan ne tenê demek dirêj digire, lê di heman demê de bêtir ked jî hewce dike, ji ber vê yekê, karanîna manipulatorê gantry ne tenê dikare hêza kedê kêm bike lê di heman demê de dikare bi lez û bez paletkirina tiştan di pîşesaziyên cihêreng de jî temam bike.Ew dikare piştrast bike ku tişt bi rengek bêserûber li ser paletê neyên danîn.Di heman demê de ew bi gelemperî di avakirina strukturên tevlihev de, wekî kemer an dîwaran, ku ji hêla manipulatorê gantrî ve bi rêkûpêk ve têne danîn têne bikar anîn.
Bi pêşkeftina bilez a manipulatorê gantry îro, ew ji hêla pîşesaziyên bêtir û bêtir ve tête nas kirin û bijartin ji ber ku manipulatorê gantry mirovan teqlîd dike da ku her cûre operasyonên dijwar temam bike.Ew rê dide pargîdaniyan ku lêçûnên kedê xilas bikin û karên pir bikêrhatî pêk bînin.Û digel nûbûniya domdar a manipulatorê teknolojiyê dikare her ku diçe bêtir tevgeran temam bike, ji ber vê yekê pîşesaziyên cihêreng dê bi navgîniya hilberînerên manipulatorê gantry alavên nû bikirin da ku teknolojiyê dirêj bikin da ku alîkariya pargîdaniyan bikin da ku hilberîn û hilberîna aqilmend temam bikin.
Dema şandinê: Dec-23-2021