Ferqa di navbera kasa mîktarê ya manipulatorê magnetê ya daîmî ya elektrîkê û destgirên din de çi ye?

Berî her tiştî, mıknatîsa daîmî ya elektrîkê ya manipulatorê xwedî kişandineke pir bihêz e, kişandin li gorî giraniya parçeyê kar û awayê destgirtinê tê destnîşankirin, dema ku şikl, mezinahî û pêça kişandina mıknatîsî tê destnîşankirin, wê hingê kişandin sabît e, di vê demê de em dikarin bi rêya kontrolkera mıknatîsa daîmî ya elektrîkê ji bo xebata demagnîtîzekirinê ya pulsa tavilê ya mıknatîsê veguhezînin. Dema ku parçeyê kar tê destgirtin hewcedarî bi elektrîkê tune ye, û dema ku manipulator demek dirêj tê destgirtin lêçûnên elektrîkê yên girîng têne teserûf kirin.

Duyemîn, şeklê kasa mîzkirinê ya robotê, hema hema hemî hilberînerên kasa mîzkirinê yên birêkûpêk dikarin şeklê xwerû bikin, divê şeklê wê li gorî hewcedariyên robotê were destnîşankirin. Wekî din, nayê paşguh kirin ku rûyê perçeya kar a ku were mijandin bi gelemperî asoyek e, lê rûyên qurkirî jî hene, ji ber vê yekê şekil û mezinahiya kasa mîzkirinê ya manipulatorê divê li gorî hewcedariyên şekil û mezinahiya rûyê perçeya kar were sêwirandin.